一、NavMeshAgent简介
NavMeshAgent是Unity的一款内置的导航系统组件,它可以让游戏对象在场景中自动寻路,是进行游戏角色控制的最重要的组件之一。
在Unity中,通过生成NavMesh地形,就可以让NavMeshAgent自动寻路。NavMeshAgent可以在NavMesh上移动,NavMesh是一种三角形网格,表示游戏场景中物体可以移动的区域,NavMeshAgent会在这个区域内进行移动。
二、NavMeshAgent组件
NavMeshAgent组件主要有以下属性:
1. 速度(speed)
速度属性可以控制NavMeshAgent游戏对象移动的速度,可以通过修改速度来控制游戏对象的移动速度。
//修改游戏对象速度 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.speed = 5;
2. 加速度(acceleration)
加速度属性可以控制游戏对象的加速度,游戏对象在移动时会逐渐加速到一定速度,通过修改加速度参数可以控制加速的速度。
//修改游戏对象加速度 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.acceleration = 10;
3. 角速度(angularSpeed)
角速度属性可以控制游戏对象转向的速度,它主要是控制游戏对象的转向过程,通过设置角速度属性,可以控制游戏对象转向的速度。
//修改游戏对象角速度 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.angularSpeed = 120;
4. 到达半径(stoppingDistance)
到达半径是指游戏对象到达目标点的距离,当游戏对象到达目标点的距离小于到达半径时,视为到达目标点。
//修改到达半径 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.stoppingDistance = 0.5f;
5. 自动转向(autoBraking)
自动转向属性可以控制自动刹车的开关,当游戏对象接近目标点时,如果开启自动刹车,则游戏对象会根据速度逐渐减速到停止;如果关闭自动刹车,则游戏对象会以当前速度继续移动。
//开启自动刹车 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.autoBraking = true;
三、使用NavMeshAgent进行寻路
使用NavMeshAgent组件进行寻路主要有以下几个步骤:
1. 设置目标点
在代码中设置游戏对象的目标点,可以通过设置NavMeshAgent的destination属性来实现。
//设置目标点 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.destination = target.position;
2. 开始移动
调用NavMeshAgent的Move方法即可开始移动游戏对象,游戏对象会自动寻路,直到到达目标点。
//调用Move方法开始移动游戏对象 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.Move(agent.desiredVelocity * Time.deltaTime);
3. 暂停移动
可以通过设置NavMeshAgent的isStopped属性来暂停游戏对象的移动,目标点还是会保持不变。
//暂停游戏对象移动 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.isStopped = true;
4. 继续移动
当游戏对象暂停移动后,可以通过设置NavMeshAgent的isStopped属性为false,来继续游戏对象的移动。
//继续游戏对象移动 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.isStopped = false;
四、NavMeshAgent事件
NavMeshAgent组件还提供了几个事件,可以在游戏对象到达目标点、无法到达目标点等情况下进行相应的处理。
1. OnDestinationReached事件
当游戏对象到达目标点时,会触发OnDestinationReached事件。
//定义OnDestinationReached事件 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.destinationReached += OnDestinationReached; private void OnDestinationReached(NavMeshAgent agent) { Debug.Log("Destination Reached"); }
2. OnPathUpdate事件
当游戏对象无法到达目标点时,会触发OnPathUpdate事件。
//定义OnPathUpdate事件 NavMeshAgent agent = GetComponent(); agent.pathUpdated += OnPathUpdated; private void OnPathUpdated(NavMeshAgent agent) { if (!agent.pathPending && agent.path.status == NavMeshPathStatus.PathInvalid) { Debug.Log("Unable to reach destination"); } }
五、NavMesh障碍物
在游戏场景中,可能会出现NavMesh无法自动生成的障碍物,这时就需要手动添加NavMesh障碍物。
可以通过在Unity编辑器中创建NavMeshObstacle组件来创建NavMesh障碍物,创建完成后,NavMesh将自动处理这些障碍物,使得NavMeshAgent可以在游戏场景中自动绕开障碍物进行寻路。
//创建NavMesh障碍物 GameObject obstacleObj = new GameObject(); NavMeshObstacle obstacle = obstacleObj.AddComponent(); obstacle.shape = NavMeshObstacleShape.Box; obstacle.center = new Vector3(0, 0.5f, 0); obstacle.size = new Vector3(1, 1, 1);
六、NavMesh和多线程
在游戏中,有时需要使用多线程进行一些耗时的计算,但是NavMesh并不支持多线程访问,如果在多个线程中同时访问NavMesh,则会导致线程安全问题,甚至可能会导致游戏崩溃。
因此,在使用NavMesh时,需要注意线程安全问题,避免在多线程中同时访问NavMesh。
七、总结
本文详细介绍了NavMeshAgent组件,在游戏开发中使用NavMeshAgent组件可以快速实现游戏对象自动寻路的功能,通过对NavMeshAgent组件的各项属性、事件以及NavMesh障碍物等的介绍,可以更好的理解和使用该组件。