cmake升级详解

一、cmake升级指令

在使用cmake时，可能会遇到一些兼容性问题，或者需要更新到新版本，那么如何进行升级呢？首先，我们来看一下cmake升级的指令。

$ sudo apt-get install cmake

通过以上指令，可以安装最新版本的cmake。

但是如果我们需要升级到某个特定的版本，可以使用以下指令：

$ sudo apt-get install cmake=version_number

其中，version_number代表想要安装的具体版本号，注意填写版本号时，要按照cmake版本规则X.Y.Z格式填写。

二、cmake升级Ubuntu

在Ubuntu系统下，一般会自带较老版本的cmake，需要进行升级。可以通过以下指令升级：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

以上指令会更新所有已安装软件包，包括cmake。但是，如果需要安装特定版本的cmake，可以使用以下指令：

$ sudo apt-get install cmake=version_number

指令中的version_number需要替换为需要安装的cmake版本号。

三、cmake升级版本

cmake最新版本可能不支持旧版本中的某些特性，也有可能会引入新的特性和功能，因此进行版本升级是一个非常重要的操作。在Linux系统下，可以使用以下指令进行cmake版本升级：

$ wget https://cmake.org/files/v3.x/cmake-3.X.Y.tar.gz

$ tar -zxvf cmake-3.X.Y.tar.gz

$ cd cmake-3.X.Y/

$ ./bootstrap

$ make

$ sudo make install

其中，3.X.Y代表待升级的cmake版本号。上述指令会下载cmake安装包，并且进行编译、安装。

四、centos cmake升级

centos操作系统下，更新cmake的方法和Ubuntu略有不同。首先，使用以下指令卸载旧版本：

$ sudo yum remove cmake

然后，通过以下指令，下载新版本的cmake：

$ wget https://cmake.org/files/v3.x/cmake-3.X.Y.tar.gz

将下载的压缩包解压：

$ tar -zxvf cmake-3.X.Y.tar.gz

进入解压后的目录，进行编译和安装：

$ cd cmake-3.X.Y/

$ ./bootstrap

$ make

$ sudo make install

五、cmake升级后ros用不了了

如果在升级完cmake之后，在使用ros时遇到了问题，可以尝试以下方法进行解决：

1、在终端中输入以下指令：

$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

2、删除catkin工作空间中的build和devel文件夹：

$ rm -rf ~/catkin_ws/build ~/catkin_ws/devel

3、重新编译catkin工作空间：

$ cd~/catkin_ws/

$ catkin_make

六、linux升级cmake

在Linux系统下，我们有多种方法进行cmake升级。例如，使用以下指令进行升级：

$ sudo apt-get install cmake

如果希望获取最新版本的cmake，可以通过以下指令添加ppa并进行安装：

$ sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x

添加ppa之后，再次执行以下指令，即可安装最新版本的cmake：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install cmake

七、linux升级cmake版本

Linux系统下，升级cmake版本的方法与Ubuntu和centos有些差异。可以使用以下指令升级至指定版本：

$ wget https://cmake.org/files/v3.x/cmake-3.X.Y.tar.gz

$ tar -zxvf cmake-3.X.Y.tar.gz

$ cd cmake-3.X.Y/

$ ./bootstrap

$ make

$ sudo make install

八、cmake安装选取

在安装cmake之前，先确认系统的需要，选择最合适的版本进行安装。另外，如果系统中已经安装了较旧版本的cmake，建议先卸载旧版本，再安装新版本。

九、cmake菜鸟教程

如果您是cmake的初学者，可以通过以下网站学习cmake的相关知识：

http://www.runoob.com/cmake/

十、cmake教程

除了菜鸟教程之外，我们还可以在以下网站上找到更加全面、深入的cmake教程：

https://cmake.org/cmake-tutorial/

总结

cmake升级是非常必要的操作，不仅可以解决旧版本的兼容性问题，还可以获取到最新的特性和功能。在进行升级之前，我们需要确认系统的需要，选择最合适的版本进行安装，并且注意卸载旧版本、更新PPA等操作。以上介绍的多种cmake升级方法，希望可以帮助到您。