一、升级CMake Ubuntu
Ubuntu是最受欢迎的Linux之一，其软件包管理器允许轻松地将CMake更新到最新版本。以下是升级CMake Ubuntu的步骤：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade cmake
此命令将更新软件包列表并立即更新CMake。如果需要手动从APT存储库中安装CMake，请执行以下操作：
sudo apt-get install cmake
安装完后，您可以通过以下命令来检查CMake版本:
cmake --version
二、升级5G套餐后悔了
在手机数据计划中，我们可能不希望将其简单地与软件开发相关。然而，在某些情况下，我们会升级到新的5G套餐，这可能导致我们出现不满意的情况。如果你后悔升级，可以执行以下步骤降回到你之前的套餐：
第一步，通过拨打电话到服务提供商的客服热线来降级到之前你使用的计划。通过电话请求降级是最快的方法。
第二步，如果您的数据计划还有剩余，您可以等到到达结算期，然后在等待期间降级。这样，您可以最大程度地利用您之前的计划，在将来享受更低的费率。
三、升级CMake导致ROS Melodic
有时候，在开发机器人软件时，我们会遇到CMake升级导致ROS Melodic崩溃的问题。解决这个问题的方法是将CMake降回旧版本。以下是解决ROS Melodic问题的步骤：
第一步，通过以下命令找到你的CMake版本:
cmake --version
第二步，下载旧版本的CMake：
wget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.0.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.13.0.tar.gz
cd cmake-3.13.0第三步，编译并替换旧版本的CMake:
./configure
make
sudo make install这些命令将编译和安装旧版本的CMake，以便您可以继续开发ROS Melodic。
四、CMake中文手册PDF
我们经常需要查阅文档来了解如何使用CMake。官方文档提供了全面的信息，但是我们可能更偏爱文档的PDF版本以便离线阅读。以下是在CMake官网下载CMake中文手册PDF的步骤：
第一步，打开CMake官网。
第二步，进入“Documentation”选项卡。
第三步，找到“CMake Documentation”下拉菜单并选择“PDF Download”。
第四步，在弹出菜单中选择“中文”并下载PDF。
五、CMake安装指令选取
CMake提供了多个安装指令，您可以选择最适合您需求的指令类型。以下是CMake中的一些常见安装指令：
- install(TARGETS) ：安装一个目标。
- install(PROGRAMS) ：安装一个可执行文件。
- install(DIRECTORY) ：安装一个目录。
- install(FILES) ：安装一个文件。
- install(SCRIPT) ：安装一个脚本。
例如，要将可执行文件“myapp”安装到/usr/local/bin中，可以执行以下CMake代码：
install(TARGETS myapp DESTINATION /usr/local/bin)
这个指令将“myapp”安装到/usr/local/bin目录中。如果要将一个目录添加到应用程序的安装中，可以使用以下的代码：
install(DIRECTORY data/ DESTINATION /usr/local/share/myprogram)
这个指令将应用程序的data目录复制到/usr/local/share/myprogram目录中。
