一、Javacv 简介
Javacv 是 Java 对 OpenCV、FFmpeg、libdc1394、PGR FlyCapture、videoInput、ARToolKitPlus 等计算机视觉和计算机图形处理的开源库的封装, 提供了在Java中使用这些库的接口。
通过 Javacv,用户可以在 Java 中使用这些 C/C++ 库。该项目中库的封装和维护是由 AlexeyAB等个人和 Javacv 开源社区贡献者共同实现的。
二、安装与配置
1、下载 Javacv
<dependency> <groupId>org.bytedeco</groupId> <artifactId>javacv-platform</artifactId> <version>1.4.3</version> </dependency>
2、下载 OpenCV
<dependency> <groupId>org.bytedeco.opencv</groupId> <artifactId>opencv-platform</artifactId> <version>4.5.0-1.4.3</version> </dependency>
3、下载 FFmpeg(可选)
<dependency> <groupId>org.bytedeco.ffmpeg</groupId> <artifactId>ffmpeg-platform</artifactId> <version>4.1.4-1.4.3</version> </dependency>
使用Maven构建项目,以上是几个必要的依赖。如果不需要使用 FFmpeg,可以不用安装下载。
三、图像处理
1、读取图像
String loadPath = "path/to/image"; Mat image = Imgcodecs.imread(loadPath);
2、图像显示
CanvasFrame frame = new CanvasFrame("Image Demo"); frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); frame.setCanvasSize(image.cols() , image.rows()); frame.showImage(new OpenCVFrameConverter.ToMat().convert(image));
3、图像灰度化
Mat grayImg = new Mat(); Imgproc.cvtColor(image, grayImg, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
4、图像二值化
Mat binaryImg = new Mat(); Imgproc.threshold(grayImg, binaryImg, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
四、视频处理
1、读取视频
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("path/to/video"); grabber.start(); FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("path/to/output", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight()); recorder.start() while (true) { Frame frame = grabber.grab(); if (frame == null) { break; } recorder.record(frame); } recorder.stop(); grabber.stop();
2、视频流化输出
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber("path/to/video"); grabber.start(); Java2DFrameConverter java2DFrameConverter = new Java2DFrameConverter(); while (true) { Frame frame = grabber.grab(); if (frame == null) { break; } ImageIcon icon = new ImageIcon(java2DFrameConverter.convert(frame)); // Do something with the icon } grabber.stop();
五、摄像头采集
1、获取摄像头列表
int cameraIndex = 0; String[] cameraList = FrameGrabber.getDeviceList(0); String cameraName = cameraList[cameraIndex];
2、读取摄像头视频流
OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(cameraIndex); grabber.start(); while (true) { Frame frame = grabber.grab(); if (frame == null) { break; } // do something with the frame } grabber.stop();
六、ARToolKitPlus
1、初始化 ARToolKitPlus
ARToolKitPlus arToolKitPlus = ARToolKitPlus.getInstance(); arToolKitPlus.initialise(String artoolkitplusParameterFile); arToolKitPlus.setPixelThresholdValue(int threshold);
2、检测传送带
ARMarkerInfo markerInfo = arToolKitPlus.getSingleMarker(int markerId); if(markerInfo.isTracking()){ // Do something }else{ // Do something }
七、结语
Javacv 提供了方便的 Java 接口,使得计算机视觉方面的开发变得更加简单和高效。本文主要介绍了 Javacv 的简介、安装配置、图像处理、视频处理、摄像头采集、ARToolKitPlus 使用等方面。希望可以对读者有所帮助。