一、串口通信概述
串口通信是计算机与外部设备之间进行数据交换的一种方式,其中串行通信模式是一种比较常见的方式。与并行通信不同,串行通信是一次只传输一个比特位。串口通信通常使用串行通信模式,数据可以通过串口端口传输,从而与外部设备进行交互。而在Linux中,串口通信是通过终端来实现的。
二、Linux中的串口编程
在Linux中进行串口编程,首先需要打开串口,也就是打开对应的终端设备。然后需要设置串口相关的参数,比如波特率、数据位、停止位、校验位等等。在设置完参数之后,就可以进行读写串口数据了。下面是一个简单的Linux串口编程示例:
#include#include #include #include #include int main() { int fd; struct termios options; fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); char buf[10]; int n = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (n < 0) { perror("read"); exit(1); } printf("read %d bytes: %s\n", n, buf); close(fd); return 0; }
三、配置串口参数
在进行串口通信之前,需要先配置串口参数。串口参数包括波特率、数据位、停止位、校验位等等。在Linux中,可以使用termios库中的结构体和函数来配置串口参数。
其中,波特率是在计算机和外部设备之间传输数据的速度,数据位指每个字符占用的比特位数,停止位用于将每个字符的最后一个比特位标记为1,校验位用于检查数据是否被损坏。
下面是一个实例,展示如何设置串口参数:
struct termios options; // 获取终端参数 tcgetattr(fd, &options); // 设置本地连接和接收使能 options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 设置数据位为8位 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; // 设置无校验位 options.c_cflag &= ~PARENB; // 设置停止位 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置波特率 cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); // 设置终端参数 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
四、读写串口数据
通常情况下,都是通过read()和write()函数来进行串口数据的读写。下面是一个实例程序,展示如何读取来自串口的数据:
char buf[10]; int n = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (n < 0) { perror("read"); exit(1); } printf("read %d bytes: %s\n", n, buf);
下面是一个实例程序,展示如何从计算机向外设发送数据:
char buf[] = "Hello, world!"; int n = write(fd, buf, sizeof(buf)); if (n < 0) { perror("write"); exit(1); } printf("write %d bytes: %s\n", n, buf);
五、总结
Linux中的串口编程需要打开串口、设置串口参数,并进行数据的读写。这些都需要使用termios库中的函数和结构体来完成。通过本文所介绍的示例程序,读者可以加深对Linux串口编程的理解。