一、安装Minicom
Minicom是Linux系统下一种常用的串口通信工具，通过Minicom可以向串口设备发送和接收数据。在大多数Linux发行版中，Minicom已经默认安装，在这种情况下可以直接跳过本节。如果未安装Minicom，可以通过命令行安装。
sudo apt-get update sudo apt-get install minicom
以上命令是在Debian/Ubuntu系统中安装Minicom的方法，不同版本的Linux系统需要使用相应的包管理器安装。
二、配置串口参数
在使用Minicom前，需要配置串口通信参数，包括波特率、校验位、数据位等。
1、打开Minicom配置文件，输入以下命令：
sudo nano /etc/minicom/minirc.dfl
2、找到以下一行，更改对应参数：
# 串口波特率 # 9600，19200，38400，57600 或 115200 # defbootsize 只对115200波特率起作用 # 通常使用：115200 baudrate 115200 # 停止位(1或2) # 通常使用1 stopbits 1 # 校验位(n, o, e 或 m) # n - 无校验位 # o - 奇校验 # e - 偶校验 # m - 标记位 parity none # 数据位(5, 6, 7 或 8) # 通常使用8 databits 8
3、保存文件并退出。
三、启动Minicom和串口连接
在配置好串口参数后，就可以启动Minicom和串口连接了。
1、通过以下命令启动Minicom：
sudo minicom -s
2、在Minicom的界面中，选择“Serial port setup”进入串口配置子菜单。在子菜单中选择相应的串口设备（如/dev/ttyS0）和波特率。
3、选择“Save setup as dfl”保存当前的串口配置。
4、选择“Exit”退出配置界面，返回到主界面。
5、在Minicom的主界面中，按下Ctrl+A之后再按下E键，即可进入串口通信界面。
四、使用Minicom进行串口通信
在Minicom的串口通信界面中，可以进行串口数据的收发。
1、向串口设备发送数据需要先按下Ctrl+A之后再按下O键，进入“Send files”菜单。在此菜单中可以选择要发送的文件。
2、接收串口设备的数据需要直接在串口通信界面中等待数据的到来。默认情况下，Minicom会在接收到数据后自动显示在界面中。
五、注意事项
在使用Minicom进行串口通信时，有一些需要注意的地方：
1、在发送和接收数据时，需要确认好串口通信参数是否和目标设备相同。
2、在采集数据时，需要注意缓冲区的大小，以免数据过多导致缓冲区溢出。
3、在使用Minicom之前，需要确认是否有相应的权限，并检查串口设备是否被其他程序占用。
