Python在VxWorks与Linux系统的应用对比

一、开发环境

Python是一门跨平台语言，可以在多个操作系统上运行。在VxWorks系统中，因为其实时性要求较高，C/C++语言是通常的选择。但是在一些轻量级的应用中，Python也有其独特的优势。在VxWorks系统开发中，需要使用Wind River Workbench作为IDE，而在Linux系统中，可以使用PyCharm等开发工具进行开发。

二、IO控制

在VxWorks系统中，IO控制需要使用Wind River提供的函数库进行开发，例如使用vxworks的I/O库。在Linux系统中，可以使用Python自带的GPIO Zero库进行开发，更加方便快捷。

VxWorks IO控制示例：
#include 
#include 
   
#include 
    
#include 
     
#include 
      
#include 
       
        #include 
        
         int main() { int fd; char buffer[4096]; if ((fd = open ("/xxx/xxx.txt", O_WRONLY | O_CREAT, S_IRWXU))< 0) { printf("open ERROR!!!!!\n"); return 0; } write(fd, buffer, strlen(buffer)); close(fd); return 0; } 
         
Linux IO控制示例：
 from gpiozero import LED from time import sleep led = LED(18) while True: led.on() sleep(1) led.off() sleep(1)
        
       
      
     
    
   
  

三、网络编程

在VxWorks系统中，使用BSD Socket API进行网络编程。而在Linux系统中，也可使用Python的Socket库进行网络编程。不过需要注意的是，VxWorks系统中对于网络连接的建立和维护有其独特的机制。

VxWorks网络编程示例：
#include 
#include 
   
#include 
    
#include 
     
#include 
      
#include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #include 
          
           #include 
           
            int main () { SOCKET s; SOCKADDR_IN serverAddress; char buf[MAX_MSG_SIZE] = {0}; int ret; /*打开一个socket*/ s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); /* 设置要连接的服务器的信息 */ memset(&serverAddress, 0, sizeof(SOCKADDR_IN)); serverAddress.sin_family = AF_INET; serverAddress.sin_addr.s_addr = inet_addr("xxx.xxx.xxx.xxx"); serverAddress.sin_port = htons(PORT_NUM); /*连接服务器*/ connect(s, (struct sockaddr *)&serverAddress, sizeof(serverAddress)); /*发送消息*/ send(s, buf, sizeof(buf), 0); /*关闭套接字*/ closesocket(s); return 0; } 
            
Linux网络编程示例：
 import socket client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) server_address = ('localhost', 8000) client_socket.connect(server_address) while True: data = input('请输入要发送的数据：') client_socket.sendall(data.encode('utf-8')) recv_data = client_socket.recv(1024) print('接收到服务器返回的数据：', recv_data.decode('utf-8')) client_socket.close()
           
          
         
        
       
      
     
    
   
  

四、多线程编程

在VxWorks系统中，多线程编程需要使用Wind River提供的API进行开发。而在Linux系统中，则可以使用Python自带的threading库进行多线程编程。

VxWorks多线程编程示例：
void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("task1\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("task2\n");
        taskDelay(200);
    }
}

int main()
{
    taskCreate("task1", 10, 0x1000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0);
    taskCreate("task2", 10, 0x1000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0);
    while (1)
    {
        taskDelay(1000);
    }

    return 0;
}

Linux多线程编程示例：
import threading
from time import sleep

def task1():
    while True:
        print('task1')
        sleep(0.1)

def task2():
    while True:
        print('task2')
        sleep(0.2)

if __name__ == '__main__':
    t1 = threading.Thread(target=task1)
    t2 = threading.Thread(target=task2)

    t1.start()
    t2.start()

    t1.join()
    t2.join()

五、结论

无论是在VxWorks还是Linux系统中，Python都有着其独特的应用优势。在VxWorks系统中，使用Python可以解决轻量级的应用开发需求，而在Linux系统中，Python也可以快速有效地开发出高质量的应用。总体而言，Python的跨平台性和优雅的语法特点，使其在嵌入式系统和服务器端开发中都有着广泛的应用前景。