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webrtc P2P之turn协议介绍
TURN的全称为Traversal Using Relays around NAT，是STUN/RFC5389的一个拓展，主要添加了Relay功能。如果终端在NAT之后，那么在特定的情景下，有可能使得终端无法和其对等端（peer）进行直接的通信，这时就需要公网的服务器作为一个中继， 对来往的数据进行转发。这个转发的协议就被定义为TURN。TURN和其他中继协议的不同之处在于，它允许客户端使用同一个中继地址（relay address）与多个不同的peer进行通信。
使用TURN协议的客户端必须能够通过中继地址和对等端进行通讯，并且能够得知每个peer的的IP地址和端口（确切地说，应该是peer的服务器反射地址）。而这些行为如何完成，是不在TURN协议范围之内的。其中一个可用的方式是客户端通过email来告知对等端信息，另一种方式是客户端使用一些指定的协议，如“introduction” 或 “rendezvous”，详见RFC5128
如果TURN使用于ICE协议中，relay地址会作为一个候选，由ICE在多个候选中进行评估，选取最合适的通讯地址。一般来说中继的优先级都是最低的。TURN协议被设计为ICE协议(Interactive Connectivity Establishment)的一部分，而且也强烈建议用户在他们的程序里使用ICE，但是也可以独立于ICE的运行。值得一提的是，TURN协议本身是STUN的一个拓展，因此绝大部分TURN报文都是STUN类型的，作为STUN的一个拓展，TURN增加了新的方法（method）和属性（attribute）。
在典型的情况下，TURN客户端连接到内网中，并且通过一个或者多个NAT到达公网，TURN服务器架设在公网中，不同的客户端以TURN服务器为中继和其他peer进行通信，如下图所示：
在上图中，左边的TURN Client是位于NAT后面的一个客户端（内网地址是10.1.1.2:49721），连接公网的TURN服务器（默认端口3478）后，服务器会得到一个Client的反射地址（Reflexive Transport Address, 即NAT分配的公网IP和端口）192.0.2.1:7000，此时Client会通过TURN命令创建或管理ALLOCATION，allocation是服务器上的一个数据结构，包含了中继地址的信息。服务器随后会给Client分配一个中继地址，即图中的192.0.2.15:50000，另外两个对等端若要通过TURN协议和Client进行通信，可以直接往中继地址收发数据即可，TURN服务器会把发往指定中继地址的数据转发到对应的Client，这里是其反射地址。
Server上的每一个allocation都唯一对应一个client，并且只有一个中继地址，因此当数据包到达某个中继地址时，服务器总是知道应该将其转发到什么地方。但值得一提的是，一个Client可能在同一时间在一个Server上会有多个allocation，这和上述规则是并不矛盾的。
在协议中,TURN服务器与peer之间的连接都是基于UDP的,但是服务器和客户端之间可以通过其他各种连接来传输STUN报文,比如TCP/UDP/TLS-over-TCP. 客户端之间通过中继传输数据时候,如果用了TCP,也会在服务端转换为UDP,因此建议客户端使用
UDP来进行传输. 至于为什么要支持TCP,那是因为一部分防火墙会完全阻挡UDP数据,而对于三次握手的TCP数据则不做隔离.
要在服务器端获得一个中继分配,客户端须使用分配事务. 客户端发送分配请求(Allocate request)到服务器,然后服务器返回分配成功响应,并包含了分配的地址.客户端可以在属性字段描述其想要的分配类型(比如生命周期).由于中继数据实现了安全传输,服务器会要求对客户端进行验证,主要使用STUN的long-term credential mechanism.
一旦中继传输地址分配好,客户端必须要将其保活.通常的方法是发送刷新请求(Refresh request)到服务端.这在TURN中是一个标准的方法.刷新频率取决于分配的生命期,默认为10分钟.客户端也可以在刷新请求里指定一个更长的生命期,而服务器会返回一个实际上分配的时间. 当客户端想中指通信时,可以发送一个生命期为0的刷新请求.
服务器和客户端都保存有一个成为五元组(5-TUPLE)的信息,比如对于客户端来说,五元组包括客户端本地地址/端口,服务器地址/端口,和传输协议;服务器也是类似,只不过将客户端的地址变为其反射地址,因为那才是服务器所见到的. 服务器和客户端在分配
请求中都带有5-TUPLE信息,并且也在接下来的信息传输中使用,因此彼此都知道哪一次分配对应哪一次传输.
如上图所示,客户端首先发送Allocate请求,但是没带验证信息,因此STUN服务器会返回error response,客户端收到错误后加上所需的验证信息再次请求,才能进行成功的分配.
client和peer之间有两种方法通过TURN server交换应用信息,第一种是使用Send和Data方法(method),第二种是使用通道(channels),两种方法都通过某种方式告知服务器哪个peer应该接收数据,以及服务器告知client数据来自哪个peer.
Send Mechanism使用了Send和Data指令(Indication).其中Send指令用来把数据从client发送到server,而Data指令用来把数据从server发送到client.当使用Send指令时,客户端发送一个Send Indication到服务端,其中包含:
当服务器收到Send Indication之后,会将DATA部分的数据解析出来,并将其以UDP的格式转发到对应的端点去,并且在封装数据包的时候把client的中继地址作为源地址.从而从对等端发送到中继地址的数据也会被服务器转发到client上.值得一提的是,Send/Data Indication是不支持验证的,因为长效验证机制不支持对indication的验证,因此为了防止攻击,TURN要求client在给对等端发送indication之前先安装一个到对等端的许可(permission),如下图所示,client到Peer B没有安装许可,导致其indication数据包将被服务器丢弃,对于peer B也是同样:
TURN支持两种方式来创建许可,一种是发送CreatePermission request
对于一些应用程序,比如VOIP(Voice over IP),在Send/Data Indication中多加的36字节格式信息会加重客户端和服务端之间的带宽压力.为改善这种情况,TURN提供了第二种方法来让client和peer交互数据.该方法使用另一种数据包格式,即ChannelData message,信道数据报文. ChannelData message不使用STUN头部,而使用一个4字节的头部,包含了一个称之为信道号的值(channel number).每一个使用中的信道号都与一个特定的peer绑定,即作为对等端地址的一个记号.
要将一个信道与对等端绑定,客户端首先发送一个信道绑定请求(ChannelBind Request)到服务器,并且指定一个未绑定的信道号以及对等端的地址信息.绑定后client和server都能通过ChannelData message来发送和转发数据.信道绑定默认持续10分钟,并且可以通过重新发送ChannelBind Request来刷新持续时间.和Allocation不同的是,并没有直接删除绑定的方法,只能等待其超时自动失效.
上图中0x4001为信道号,即ChannelData message的头部中头2字节,值得一提的是信道号的选取有如下要求:
在上一章也提到过,因为RFC是标准协议,因此实现上往往有良好的兼容性和拓展性.现存的开源P2P应用程序,如果按照标准来设计,可以很容易与之对接.其中比较著名的就是PJSIP,PJSIP是一个开源的多媒体通信库,实现了许多标准协议,如SIP, SDP, RTP, STUN, TURN 和 ICE. 当然我们也能自己实现.比如GitHub上的TurnServer就是其中一个对TURN服务端的实现.下面在局域网环境下对TURN数据包进行简要分析.首先有如下机器情况:
这里使用wireshark来抓包分析,首先TurnClient发送Allocation请求:
可以看到第一次requst被服务器拒绝,因为后者要求nonce验证信息,服务器的返回中包含了nonce信息,除此之外还包含了ERROR-CODE,SOFTWARE,FINGERPRINT属性.
在下一次request请求中,客户端加上了收到的nonce,以及USERNAME和REALM等属性,再次发送到TurnServer:
服务器如果通过验证,就会返回success response,随后Client可以通过上文说到的两种方法与Peer进行通讯,比如下面的Send indication方法:
如何用c++调用pjsip库实现一个简单的sip服务器
1、开源的sip服务器端，比较好用的是Asterisk，标准C程序实现，代码清晰。
2、sip的client相对比较多，主要有exosip,pjsip和opal。exosip简单易用，在PC上用比较方便。但是涉及的相关资源太多，用了osip,srtp,ms2等众多的开源库，ms2下面还用到了ffmpeg，别的不说，光编译就是噩梦。opal功能最强，虽然也用到了ffmpeg ，但是自己封装的非常好，采用插件方式，调用灵活。opal采用class方式提供封装，接口非常友好。感觉唯一不爽的地方，就是低层使用了ptlib，虽然多平台下都很好用，但放在嵌入式下感觉稍庞大了一些。pjsip精巧，方便移植，嵌入式下应该是首选。不过视频频支持方面扩展起来比opal麻烦。个人感觉，对于windows开发者来说，pjsip最大的好处就是代码调试方便。整个工程一次编译通过，另外两个库还要找很多相关的资源
。
3、其他的一些协议栈也调试过，比如reSipphone，好象是这个名字，还有Yate，不过从快速开发角度看，都不太合适。现在搞sip开发的，一开始就是先找好协议栈。linphone,ekiga什么的，但庞大。对于刚开始做的，最好是一个精简的demo。后来找到pjsip下面的几个例子，慢慢地了解了sip的工作流程，当然少不了抓包工具和tcpdump。
不过，其实，sip没有想象中的那么麻烦。现在回头看，刚开始做项目，使用协议栈绝对不是好想法。如果换个方向，先熟悉SIP基本协议，然后自己改造一个，或完全写一个，可能效果更好。
pjsip开发——sip日志分析
这一节将通过一个简单的例子来介绍一些基本的 SIP 操作。先让我们来诊视下图展示的两个用户代理之间的消息顺序。关于SIP协议详细流程，可以参考 RFC3261-SIP协议 ，当然如果不习惯的话可以参考中文翻译版 RFC3261-SIP协议中文版
收到180响应时建立dialog叫做早期对话（early dialog）,收到2XX的应答开始才是真正的dialog建立。
当然，这个代理可以有多个代理，其实也就就是多了代理服务器之间的转发过程，如下图：
