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如何优化单片机C语言代码 转
优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一，一般是优化了代码的尺寸，就会带来执行时间的增加，如果优化了程序的执行速度，通常会带来代码增加的副作用，很难鱼与熊掌兼得，只能在设计时掌握一个平衡点。 一、程序结构的优化 1、程序的书写结构虽然书写格式并不会影响生成的代码质量，但是在实际编写程序时还是应该尊循一定的书写规则，一个书写清晰、明了的程序，有利于以后的维护。在书写程序时，特别是对于While、for、do…while、if… elst、switch…case 等语句或这些语句嵌套组合时，应采用"缩格"的书写形式， 2、标识符程序中使用的用户标识符除要遵循标识符的命名规则以外，一般不要用代数符号(如a、b、x1、y1)作为变量名，应选取具有相关含义的英文单词(或缩写)或汉语拼音作为标识符，以增加程序的可读性，如：count、 number1、red、work 等。 3、程序结构C 语言是一种高级程序设计语言，提供了十分完备的规范化流程控制结构。因此在采用C 语言设计单片机应用系统程序时，首先要注意尽可能采用结构化的程序设计方法，这样可使整个应用系统程序结构清晰，便于调试和维护。于一个较大的应用程序，通常将整个程序按功能分成若干个模块，不同模块完成不同的功能。各个模块可以分别编写，甚至还可以由不同的程序员编写，一般单个模块完成的功能较为简单，设计和调试也相对容易一些。在 C 语言中，一个函数就可以认为是一个模块。所谓程序模块化，不仅是要将整个程序划分成若干个功能模块，更重要的是，还应该注意保持各个模块之间变量的相对独立性，即保持模块的独立性，尽量少使用全局变量等。对于一些常用的功能模块，还可以封装为一个应用程序库，以便需要时可以直接调用。但是在使用模块化时，如果将模块分成太细太小，又会导致程序的执行效率变低 (进入和退出一个函数时保护和恢复寄存器占用了一些时间)。 4、定义常数在程序化设计过程中，对于经常使用的一些常数，如果将它直接写到程序中去，一旦常数的数值发生变化，就必须逐个找出程序中所有的常数，并逐一进行修改，这样必然会降低程序的可维护性。因此，应尽量当采用预处理命令方式来定义常数，而且还可以避免输入错误。 5、减少判断语句能够使用条件编译(ifdef)的地方就使用条件编译而不使用if 语句，有利于减少编译生成的代码的长度。 6、表达式对于一个表达式中各种运算执行的优先顺序不太明确或容易混淆的地方，应当采用圆括号明确指定它们的优先顺序。一个表达式通常不能写得太复杂，如果表达式太复杂，时间久了以后，自己也不容易看得懂，不利于以后的维护。 7、函数对于程序中的函数，在使用之前，应对函数的类型进行说明，对函数类型的说明必须保证它与原来定义的函数类型一致，对于没有参数和没有返回值类型的函数应加上"void"说明。如果果需要缩短代码的长度，可以将程序中一些公共的程序段定义为函数，在Keil 中的高级别优化就是这样的。如果需要缩短程序的执行时间，在程序调试结束后，将部分函数用宏定义来代替。注意，应该在程序调试结束后再定义宏，因为大多数编译系统在宏展开之后才会报错，这样会增加排错的难度。 8、尽量少用全局变量，多用局部变量。因为全局变量是放在数据存储器中，定义一个全局变量，MCU 就少一个可以利用的数据存储器空间，如果定义了太多的全局变量，会导致编译器无足够的内存可以分配。而局部变量大多定位于 MCU 内部的寄存器中，在绝大多数MCU 中，使用寄存器操作速度比数据存储器快，指令也更多更灵活，有利于生成质量更高的代码，而且局部变量所的占用的寄存器和数据存储器在不同的模块中可以重复利用。 9、设定合适的编译程序选项许多编译程序有几种不同的优化选项，在使用前应理解各优化选项的含义，然后选用最合适的一种优化方式。通常情况下一旦选用最高级优化，编译程序会近乎病态地追求代码优化，可能会影响程序的正确性，导致程序运行出错。因此应熟悉所使用的编译器，应知道哪些参数在优化时会受到影响，哪些参数不会受到影响。在ICCAVR 中，有"Default"和 "Enable Code Compression"两个优化选项。在CodeVisionAVR 中，"Tiny"和 "small"两种内存模式。在IAR==有7 种不同的内存模式选项。在GCCAVR 中优化选项更多，一不小心更容易选到不恰当的选项。 二、代码的优化1、选择合适的算法和数据结构应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相应的参考资料，有很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要，比如你在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。数组与指针具有十分密码的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。但是在Keil 中则相反，使用数组比使用的指针生成的代码更短。 2、使用尽量小的数据类型能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变量的范围赋值，C 编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难发现。在ICCAVR 中，可以在 Options 中设定使用printf 参数，尽量使用基本型参数(%c、%d、%x、%X、%u 和%s 格式说明符)，少用长整型参数(%ld、%lu、%lx 和%lX 格式说明符)，至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用，其它C 编译器也一样。在其它条件不变的情况下，使用%f 参数，会使生成的代码的数量增加很多，执行速度降低。 3、使用自加、自减指令通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a- =1 及a+=1 等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc 和 dec 之类的指令，而使用a=a+1 或a=a-1 之类的指令，有很多C 编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR 单片适用的ICCAVR、GCCAVR、IAR 等C 编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的，也能够生成高质量的inc 和dec 之类的的代码。 4、减少运算的强度可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下：(1)、求余运算。a=a%8；可以改为：a=a7；说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C 编译器的"%"运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余数，均可使用位操作的方法来代替。(2)、平方运算a=pow(a,2.0)；可以改为：a=a*a；说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51 系列)，乘法运算比求平方运算快得多，因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的，在自带硬件乘法器的 AVR 单片机中，如ATMega163 中，乘法运算只需2 个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的AVR 单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行速度快。如果是求3 次方，如：a=pow(a,3.0)；更改为：a=a*a*a；则效率的改善更明显。(3)、用移位实现乘除法运算 a=a*4；b=b/4；可以改为：a=a 2； b=b 2；说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在 ICCAVR 中，如果乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上，只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如：a=a*9 可以改为：a=(a 3)+a 5、循环(1)、循环语对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init 的初始化程序中进行。(2)、延时函数：通常使用的延时函数均采用自加的形式：void delay(void){unsigned int i；for(i=0；i 1000；i++)；}将其改为自减延时函数：void delay(void){unsigned int i； for(i=1000；i 0；i--)；}两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C 编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3 个字节，因为几乎所有的MCU 均有为0 转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while 循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少 1~3 个字母。但是在循环中有通过循环变量"i"读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使数组超界，要引起注意。(3)while 循环和do…while 循环用 while 循环时有以下两种循环形式：unsigned int i；i=0；while(i 1000){i++；//用户程序}或：unsigned int i；i=1000；do i--；//用户程序 while(i 0)；在这两种循环中，使用do…while 循环编译后生成的代码的长度短于while 循环。6、查表在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启动时先计算，然后在数据存储器中生成所需的表，后以在程序运行直接查表就可以了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。7、其它比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化。
C语言如何提高程序效率
好的代码没有一个统一的衡量标准，在程序员们的世界里大家也是各自按照自己的标准衡量着自己和别人的代码。不过有一个标准几乎是被所有人认同的。服役时间越长、出错率越高的代码就是好代码。所有的编程方法、代码技巧甚至于设计模式都是为了达到这个目的而产生的。
如何提高程序效率
程序的效率分两部分：时间效率和空间效率。
时间效率 ： 指的是程序运行的速度
空间效率 ： 指的是程序占用内存或者外存的大小
对于这两点的把握，我们没有明确的方法。这里给出一些能够达成共识的规则，大家在今后自己编码的时候，可以通过这些规则来衡量自己的代码是否符合要求。
规则1：不要一味地追求程序的效率
如果追求程序效率需要付出降低正确性、可靠性、健壮性、可读性等质量代价，那么可以放弃这部分效率的提高。
规则2：优先提高全局效率
只有整个程序的执行效率提高才有意义，把时间和精力放在某一个不常被调用的小模块优化上得不偿失。
规则3：针对瓶颈部分优化
在实际开发工作中，我们经常遇到一些程序执行时间过长，需要优化。有些人上来就开始逐行检查代码，把认为可能影响效率的地方都尽量修改一遍。这样做不仅浪费时间，更重要的是，常常修改一遍后依然看不到明显的效果。
这种情况下，正确的方法是先找出限制效率的“瓶颈”，在这个部分做有针对性的优化。这么做才事半功倍。
规则4：先优化数据结构和算法，再优化执行代码
程序的两大要素是算法和数据结构，它们贯穿于程序的始终。因此，对它们的优化能够起到意想不到的良好效果。
规则5：时间效率和空间效率的矛盾
大多数时候，时间效率和空间效率是对立的。这就是程序设计中两个很重要的方法论，一个是“以空间换时间”，另一个是“以时间换空间”。此时应当分析那个更重要，作出适当的折中。
早间年，硬件成本比较高，人们大多都采用以时间换空间的策略，花费一些时间，减少内存开销。如今，内存条的价格已经非常便宜了，人们注重的`是软件的友好性，因此大部分时候都是用空间换时间。
规则6：代码不是越短越好
很多资深程序员都会有这样一个误区，完成同一个功能，代码越短越好。还经常有人说这样的话：“就这么个功能我几行代码就搞定了”。其实，追求代码精简是一个很大的误区。因为精简的代码并不一定产生高效的机器码。同时，它还付出了可读性这一代价。正确的做法是适当地做到代码精简。
注意事项
1. 书写错误
经常有人把“＝＝”误写成“＝”。“||”、“”、“=”、“=”这类符号也很容易发生少一个的错误。最可怕的是编译器根本发现不了这样的错误。
2. 初始化
变量（指针、数组）被创建之后应当立刻初始化，防止把未被初始化的变量当成右值使用。
3. 数值错误
这也是一类非常容易忽略的错误。变量的初值、缺省值错误，或精度不够，一旦出错不易发现。
4. 类型转换
为了避免数据类型转换的错误，我们要尽量使用显式的数据类型转换，避免在编译器中执行非我们所愿的隐式数据类型转换。
5. 溢出
溢出分两种，一种是超过数据类型取值范围的赋值，另一种是数组下标范围越界。这两种都是要时刻注意的。
7. 避免编写技巧性很高代码
技巧性过高的代码一定是可读性较差的代码，这种代码不易维护，后期的成本较高。
8. 好代码要复用，坏代码要重写
如果原有的代码质量比较好，尽量复用它。但是不要修补很差劲的代码。当我们遇到差劲代码时，最好的方法是重写新代码替换它。
9. 尽量使用标准库函数
对于标准库中有的函数，我们不要再花时间自己实现。很简单，你自己实现的一定不比库函数效率高。
10. 把编译器的选择项设置为最严格状态
只有最严格的审查自己的代码，才能写出优秀的软件产品。很多人甚至连编译过程中出现的warning都懒得处理，这种态度坚决不能有。
几种C语言优化代码技巧
以下内容摘自李亚锋先生的《经典C面试真题精讲》
1.结构体设计为成员最长类型长度的整数倍；
2.减少函数参数的个数，不需要返回值的函数定义为void类型；
3.if...else....多条件分支语句中，把出现频率高的条件放在前面；
4.同时声明多个相同类型变量优于分别单独声明变量；
5.减少定义全局变量；
6.使用#define定义常量和小的函数实现；
7.有些情况嵌套汇编语句效率更高；
8.占用大的存储空间可以减少执行时间，同理时间也可以换取空间；
9提高程序算法效率；
C语言代码优化，下面这个函数是矩阵相乘，还能怎样优化？
第一层循环：ia.data+a.row*a.col
a.data+a.row*a.col 的值放在一个变量里：int temp1 = a.data+a.row*a.col;
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