一、背景介绍
众所周知，图像去模糊一直是计算机视觉领域的一个重要研究方向。在实际应用中，由于种种原因(例如传感器噪声、光学模糊等)，输入图像通常会被模糊。对于这种现象，专家们提出了各种各样的方法来进行去模糊处理。MSRCR(多尺度残差去模糊算法)就是其中一种颇具代表性的算法。
二、算法原理
MSRCR算法主要分为两个步骤：多尺度分解和多尺度残差去模糊。
1. 多尺度分解
多尺度分解是将输入图像分解成不同的尺度，每个尺度都对应着图像的一部分，尺度越小的部分被认为是细节越丰富，叠加在一起可以重建原始图像。具体来讲，多尺度分解使用高斯差分金字塔(Gaussian Laplace Pyramid)完成。这个方法可以很好地保证不同尺度之间的连续性，比如，在图像边缘处，多个尺度得到的结果应该是连续的。
def gaussian_pyramid(img, levels=3):
pyramid = []
for i in range(levels):
img = cv2.pyrDown(img)
pyramid.append(img)
return pyramid
def laplacian_pyramid(img, levels=3):
pyramid = []
gaussian = gaussian_pyramid(img, levels+1)
for i in range(levels):
img = cv2.pyrUp(gaussian[i+1])
img = cv2.subtract(gaussian[i], img)
pyramid.append(img)
return pyramid
2. 多尺度残差去模糊
多尺度残差去模糊利用了多尺度分解的结果，对每个尺度分别进行去模糊处理，然后将去模糊的结果和对应的图像重新叠加起来。具体来说，对于每个尺度，可以使用Richardson-Lucy algorithm去模糊，并将去模糊后的结果和对应的图像求差。最后，将这些误差加权叠加回原始图像的金字塔，便得到了MSRCR算法的最终结果。
def richardson_lucy(input_image, kernel_size):
image = np.float32(np.copy(input_image))
kernel = cv2.getGaussianKernel(kernel_size, 0)
kernel = np.dot(kernel, kernel.T)
pad_size = int(kernel_size / 2)
padded_image = cv2.copyMakeBorder(image, pad_size, pad_size, pad_size, pad_size, cv2.BORDER_REPLICATE)
for i in range(iterations):
blur_image = cv2.filter2D(image, -1, kernel)
quotient_image = np.divide(padded_image, blur_image)
padded_kernel = cv2.flip(kernel, -1)
image = cv2.filter2D(quotient_image, -1, padded_kernel)
return image
def msrcr(input_image, sigma_list, G, b, alpha, beta, levels=3):
RGB = cv2.split(input_image)
msd = []
weight = []
for i in range(levels):
for j in range(len(RGB)):
channel = RGB[j]
blur_channel = richardson_lucy(channel, b[i])
msd_img = np.multiply(np.power(np.abs(channel - blur_channel), alpha), np.power(G[i], beta))
msd.append(msd_img)
weight.append(np.power(sigma_list[i], 2) / (np.power(np.abs(channel - blur_channel), 2) + np.power(sigma_list[i], 2)))
msd = np.sum(msd, 0)
weight = np.sum(weight, 0)
weight[weight == 0] = EPSILON
weight = 1.0 / weight
for i in range(len(RGB)):
channel = RGB[i]
blur_channel = richardson_lucy(channel, b[0])
sum_msd_channel = np.zeros_like(channel, dtype=np.float64)
sum_weight_channel = np.zeros_like(channel, dtype=np.float64)
for j in range(levels):
current_index = i * levels + j
sum_msd_channel += msd[current_index]
weight_channel = weight * weight[current_index]
sum_weight_channel += weight_channel
sum_weight_channel[sum_weight_channel == 0] = EPSILON
restored_channel = blur_channel + np.multiply(sum_msd_channel, np.divide(weight_channel, sum_weight_channel))
RGB[i] = np.uint8(np.clip(restored_channel, 0, 255))
restored_image = cv2.merge(RGB)
return restored_image
三、算法优点
1. 多尺度分解是算法基础，可以提高去模糊结果的质量和稳健性。
2. MSRCR算法利用了多个尺度的图像信息，确保不同细节部分的重要信息都能被捕捉到。
3. MSRCR算法采用了加权的策略，避免低质量部分对整体去模糊的影响。
四、算法缺点
1. 过程较为复杂，对计算机运行速度有较高要求。
2. 算法的参数需要在实验中逐渐确定，需要较强的先验知识。
3. 对实时性和一些边角情况的应对仍有欠缺。
五、总结
MSRCR算法是一种广泛使用的图像去模糊算法，在多种场景下都有较好的表现。然而，鉴于算法的复杂性和局限性，我们仍需要继续研究更为高效和稳健的去模糊算法。
