NanopcT4是作为inteli.MZ竞争对手而发布的一款开发板。它搭载了高通 Snapdragon 805芯片, 是一款高性能，低功耗，小巧实用的ARM开发板。本文将分析 NanopcT4 的各方面特点, 包括无法adb, NanopcT4 Wiki, NanopcT4 免驱屏幕, NanopcT4 驱动车机大屏, NanopcT4进入 maskrom, NanopcT4 mipi, NanopcT4 外壳 3D打印， NanopcT4 刷机android选取等方面，帮助开发者更好地了解 NanopcT4。
一、NanopcT4无法ADB的解决方法
在使用 NanopcT4 进行开发时，由于安装系统等原因，常常出现无法通过adb进行调试的问题。这时需要进行以下步骤来解决：
1、安装开发板驱动程序：找到你的开发版对应的驱动程序, 进行安装
<pre><code>sudo apt-get install android-tools-adb</code></pre>2、进入设备管理器，找到设备，然后选择更新驱动程序。
<pre><code>adb devices</code></pre>3、启动adb服务, 然后就可以连接设备进行开发了。
<pre><code>sudo adb start-server</code></pre>二、NanopcT4 Wiki的使用
使用 NanopcT4 进行开发时, 经常会遇到问题，需要去首先去查找相应的开发文档。NanopcT4官方提供了一个Wiki平台，供用户在线查阅文档。
步骤如下：
1、进入NanopcT4 官方网站: https://www.friendlyarm.com
2、找到支持页面，选择NanopcT4的对应版本，进入NanopcT4 Wiki页面
3、在线查阅NanopcT4 的相关文档，获得技术支持
三、NanopcT4 免驱屏幕的驱动
在使用 NanopcT4 的过程中，你会发现它拥有一块不错的屏幕，但有时候需要进行驱动，这时候 NanopcT4 就非常的方便了，因为它可以免驱屏幕。你只需要按照以下步骤或一个命令，就可以使用屏幕了。
<pre><code>mkdir /opt/nanopi/mipi
wget -O /opt/nanopi/mipi.tgz "http://dl.friendlyarm.com/nanopct4/mipi.tgz"
tar -xzvf /opt/nanopi/mipi.tgz -C /opt/nanopi/mipi/
/opt/nanopi/mipi/mipi_install.sh</code></pre>四、 NanopcT4 驱动车机大屏
有时候你可能希望使用 NanopcT4 来连接车机大屏，这时候你需要使用大屏驱动程序来实现。首先你需要需要下载大屏驱动程序，然后按照以下步骤进行安装：
1、使用以下命令下载大屏驱动程序
<pre><code>git clone https://github.com/tankwin08/Nanopc_car_hdmi.git</code></pre>2、安装驱动程序并重启设备
<pre><code>sudo dpkg -i Nanopc_car_hdmi.deb
sudo reboot</code></pre>五、NanopcT4进入Maskrom
当你在刷机或者升级系统时，需要进入 maskrom 模式。但是，当你无法重新进入操作系统时，通常会出现进入maskrom模式的问题。这时，我们可以通过以下步骤来进行操作：
1、先将SD卡插入设备，然后将开发板插入主机端口。
2、将板子电源接入电源适配器，板子上的蓝色LED灯应亮起。
3、接下来看板子上的4个绿色LED灯，它们依次亮起后，提示你panel从SD卡里启动。
4、而panel启动后，板上的红色LED灯就亮起来, 这说明已经进入了maskrom模式。
六、NanopcT4 mipi的使用
NanopcT4 支持屏幕和摄像头mipi接口，以下是使用 mipi 的步骤：
1、连接设备，然后使用以下命令进行测试：
<pre><code>> mipi_mipi_test -d /dev/video0 -f -s 1280 w 780 -t 5</pre></code>2、使用以下命令测试摄像头：
<pre><code>sudo apt-get install kmod libdc1394-22 libdc1394-utils
sudo apt-get install guvcview</code></pre>七、NanopcT4外壳3D打印
外壳3D打印可以帮助你更好的保护您的开发板，同时也能够提高它的美观程度。您可以在网上搜索相关文件，也可以直接通过以下的步骤进行创建：
1、下载相关模型文件
2、使用3D打印机进行打印模型
3、取出打印好的模型，粘贴面板和底座
4、安装设备
八、NanopcT4刷机android选取
如果你想尝试新的系统或者升级系统，可以按照以下步骤进行刷机：
1、从网站上下载镜像文件
2、将TF卡插入主机，使用以下命令将镜像文件烧录至TF卡中：
<pre><code>sudo dd if=nanopc-t4-ubuntu-mate-18.04.2-arm64.img of=/dev/sdb bs=1M && sync</code></pre>3、将TF卡插入 NanopcT4 改板中重启设备，系统就会自动安装。
通过以上的举措，我们对 NanopcT4 进行了全面分析，不仅展示 NanopcT4 的优点，同时也指出了使用 NanopcT4 时可能遇到的问题及解决方法。希望对开发者朋友们有所帮助。
