探究libmodbus——一个功能强大的modbus库

一、libmodbus 多线程

libmodbus是一个功能强大的modbus库，支持多种modbus通讯方式，其多线程支持功能让libmodbus的使用更加灵活与方便。

下面是一个简单的使用libmodbus多线程通讯的示例代码：

modbus_t *ctx;
int nb_points = 5;
int *dest = malloc(nb_points * sizeof(int));
modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ID);

pthread_t thread1;
pthread_create(&thread1, NULL, modbus_read_registers, (void *)&dest);

for (int i = 0; i < nb_points; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, dest[i], dest[i]);
}

pthread_join(thread1, NULL);
modbus_close(ctx);

上述代码中，我们使用pthread_create()函数创建了一个新的线程，调用了modbus_read_registers()函数来进行多线程读取寄存器值，并且使用pthread_join()函数使程序等待该线程任务完成后再继续执行。

通过使用libmodbus的多线程功能，可以轻松实现一些耗时的操作而不会影响程序的稳定性，从而提升程序的效率与用户体验。

二、libmodbus plc

libmodbus支持PLC控制器与modbus通讯，利用它可以轻松读写PLC设备中的寄存器，从而实现控制PLC的目的。

下面是一个简单的PLC控制代码示例：

modbus_t *ctx;
int plc_address = 0x01;
int reg_address = 0x0002;
int reg_value = 0x0001;

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

modbus_set_slave(ctx, plc_address);

if (modbus_write_register(ctx, reg_address, reg_value) == -1) {
    printf("Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

modbus_close(ctx);

上述代码中，我们使用modbus_connect()函数建立与PLC设备的通讯连接，接着调用modbus_write_register()函数来设置一个寄存器值，从而实现对PLC设备的控制。

通过利用libmodbus的PLC控制功能，我们可以轻松实现PLC设备的读写，有效地完成自动化控制的功能。

三、libmodbus rtu

libmodbus支持RTU协议通远程控制使用的一种协议，通过使用该协议可以进行串行通讯，并且具有良好的防干扰能力，能够在工业环境中广泛应用。

下面是一个简单的RTU通讯代码示例：

modbus_t *ctx;
int slave_address = 0x01;
int reg_address = 0x0002;
int nb_points = 5;
int *dest = malloc(nb_points * sizeof(int));
modbus_set_slave(ctx, slave_address);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    printf("Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

if (modbus_read_registers(ctx, reg_address, nb_points, dest) == -1) {
    printf("Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
}

for (int i = 0; i < nb_points; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, dest[i], dest[i]);
}

modbus_close(ctx);

上述代码中，我们利用modbus_read_registers()函数读取了PLC设备中的一些寄存器值，并将结果打印到终端上。

通过使用libmodbus的RTU功能，我们可以轻松实现串行通讯，并且具有良好的稳定性与数据传输的可靠性。

四、modbus库与modbus poll

libmodbus是一个modbus库，它支持多种modbus通讯方式，并且使用简单，功能强大。而modbus poll是一个modbus数据监控与测试工具，可以轻松实现对PLC设备的读写，从而方便进行数据测试与调试。

下面是一个简单的modbus数据监控代码示例：

modpoll -m rtu -t 4:hex -b 9600 -p none /dev/ttyS0 -a 1 -r 2 -c 5

上述代码中，我们使用modpoll命令来读取PLC设备中的一些寄存器值，并通过终端输出结果。

通过使用libmodbus的modbus库与modbus poll，我们可以轻松实现对PLC设备的监控与测试，促使测试与调试更加便捷与高效。