jlibmodbus是一款基于C++语言实现的Modbus通信库。它支持多个平台，包括Windows，Linux和Android。jlibmodbus功能强大，简单易用，能够帮助用户轻松地在设备之间建立Modbus通信。 本文将会从多个方面对jlibmodbus的优势和使用进行全面解析，包括Android源码, jlibmodbus异常, jlibmodbus浮点型, jlibmodbus高位和低位, jlibmodbus 读取 负值, jlibmodbus和modbus4j对比, jlibmodbus重新编译解决读取超时, jlibmodbus api, jlibmodbus rtu, jlibmodbus modbus4j选取若干部分进行详细介绍，帮助用户更加快速入手使用该库。
一、jlibmodbus Android源码
jlibmodbus在Android开发中的应用非常广泛。为了能够在Android系统中使用jlibmodbus，需要先编译出静态库文件才能进行集成。在编译过程中，需要根据项目所需设置相关的编译选项。下面是具体的代码示例：
#include <jni.h>
#include <modbus/modbus.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_com_example_jlibmodbus_JlibModbusMaster_init(JNIEnv *env, jobject instance, jstring device_) {
const char *device = env->GetStringUTFChars(device_, 0);
modbus_t *ctx = modbus_new_rtu(device, 9600, 'N', 8, 1);
env->ReleaseStringUTFChars(device_, device);
return (jlong) ctx;
}
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_example_jlibmodbus_JlibModbusMaster_connect(JNIEnv *env, jobject instance, jlong ctx_) {
modbus_t *ctx = (modbus_t *) ctx_;
return modbus_connect(ctx);
}
...
#ifdef __cplusplus
}
#endif
以上是在Android Studio中编写的JNI接口代码，其中包含了对jlibmodbus库的调用，用以实现Modbus通讯功能。通过jni.h头文件和modbus/modbus.h头文件的引入，程序可以调用系统所提供的JNI函数。然后使用C++语言编写jlibmodbus的相关接口函数，进而实现Modbus通讯。具体内容就包括一些初始化步骤，例如建立连接和释放连接，以及设置参数和读写寄存器。这些函数基本涵盖了jlibmodbus库的全部功能。
二、jlibmodbus异常
在Modbus通信过程中，会出现各种各样的异常，例如连接超时，读写错误等。jlibmodbus提供了多种异常处理函数，用户可以根据自己的需求选择具体的异常处理方式。下面是相关代码示例：
int ret = modbus_read_input_registers(ctx, 100, 6, dest); //若dest为NULL则返回-1
if (ret >= 0) {
//成功读取
} else {
switch(errno) {
case EMBXILFUN:
//非法函数异常
break;
case EMBXILADD:
//非法地址异常
break;
case EMBXSR:
//服务器端响应异常
break;
case EMBXRD:
//读取异常
break;
case EMBXFC:
//功能码错误异常
break;
case EMBXIE:
//奇偶校验错误异常
break;
case EMBXSLAVE:
//从站错误异常
break;
case EMBXTIMEOUT:
//超时异常
break;
default:
//其他异常
break;
}
}
以上代码是在读取Modbus寄存器时出现异常时的处理方式，其中包含了各种异常类型的枚举值和对应的处理方法。如果程序出现异常，就会根据异常类型去执行相应的异常处理方法。这样，用户就可以清晰地了解到程序在运行过程中具体发生了哪些异常，并可以针对每一类异常分别进行处理。
三、jlibmodbus浮点型
通常情况下，Modbus协议只能够读写整型数据，而不能够读写浮点型数据。但是有时候我们就需要读写浮点型数据，这就需要一些特殊的处理方式了。jlibmodbus提供了一些函数，可以帮助用户实现这一功能。下面是相关代码示例：
uint16_t dest[2]; modbus_get_float(&dest[0]); //寄存器值按高位到低位返回 float fvalue = *((float *) &dest); modbus_set_float(&dest[0], 1.23);
以上代码演示了如何使用jlibmodbus实现Modbus协议下的浮点型数据的读写。其中宏modbus_get_float和modbus_set_float分别用于读取和写入浮点型数据。在本示例中，需要将读取到的两个16位寄存器值按照“高位在前，低位在后”的顺序组合成32位的值。然后再将这个32位的值转化为float类型的数据即可。
四、jlibmodbus高位和低位
在Modbus协议中，数据没有字节序的概念，需要自己按照规定的顺序转化。在对Modbus协议进行数据交换时，需要注意高位和低位的顺序。因为jlibmodbus默认采用Big-endian大端模式（高位在前，低位在后），所以在读取和写入数据的时候需要自己进行字节序的转换。下面是相关代码示例：
//读写16位寄存器
void write_register(modbus_t *ctx, int addr, uint16_t value) {
value = (value << 8) | (value >> 8); //转化为大端序
modbus_write_register(ctx, addr, value);
}
//读写32位寄存器
void write_registers(modbus_t *ctx, int addr, float value) {
uint16_t a[2];
uint8_t b[4];
*((float *)b) = value;
a[0] = (b[0] << 8) | b[1];
a[1] = (b[2] << 8) | b[3];
modbus_write_registers(ctx, addr, 2, a);
}
//读写64位寄存器
void write_long_registers(modbus_t *ctx, int addr, double value) {
uint16_t a[4];
uint8_t b[8];
*((double *)b) = value;
a[0] = (b[0] << 8) | b[1];
a[1] = (b[2] << 8) | b[3];
a[2] = (b[4] << 8) | b[5];
a[3] = (b[6] << 8) | b[7];
modbus_write_registers(ctx, addr, 4, a);
}
以上代码演示了jlibmodbus在读写16位、32位和64位寄存器时需要进行字节序转换的操作。在写入操作时，需要将不同字节位置的值合成为一个连续的字节流发送到Modbus设备中。而在读取操作时，需要先读取连续的字节流，然后将其按照设定的位宽进行切割。因为不同的设备有不同的字节序，因此在使用jlibmodbus时需要特别注意字节序的问题。
五、jlibmodbus 读取 负值
在读取Modbus寄存器时，有时候会遇到负值的情况。jlibmodbus提供了相关的函数，用以实现对负值寄存器的读取。下面是相关代码示例：
int ret = modbus_read_input_registers(ctx, addr, num, dest);
if (ret < 0) {
//出现异常
} else {
for (int i = 0; i < num; i++) {
uint16_t value = dest[i];
if (value > 0x7fff) { //判断是否为负值
value = -(value ^ 0xffff) - 1; //负值转换
}
//对value进行处理
}
}
以上代码演示了jlibmodbus对负值寄存器的具体实现方式。首先读取到的16位寄存器值被存入到dest数组中。然后对于每一个读取到的值，需要判断是否为负值，并进行特殊的处理方式。如果是负值，就需要将其转化为正值，再乘以-1，最终得到正确的负数结果。这样，用户就可以在使用jlibmodbus进行读取操作时，正确地获取到负值寄存器中的数据了。
六、jlibmodbus和modbus4j对比
jlibmodbus是一个流行的Modbus通信库，但是在Modbus开发中，还有一个同样流行的通信库叫做Modbus4J。下面我们来对比一下这两个库，在不同方面的异同点。下面是具体分析：
1、项目支持：jlibmodbus支持多个平台，包括Windows，Linux和Android，而modbus4j只支持JVM平台。
2、易用性：jlibmodbus的API接口简单易懂，很容易上手，并且提供了多种异常处理函数，便于用户进行错误处理。而modbus4j的API接口看起来更为复杂，需要一定的学习成本。
3、性能：jlibmodbus在性能方面的表现比modbus4j更为出色。jlibmodbus针对特定平台进行了优化，能够实现较快的数据读写操作。
4、功能：jlibmodbus提供了较为全面的功能，包括读取寄存器和写入寄存器等基础操作，并提供了多种异常处理方式。而modbus4j在功能方面相对较少，只提供了一些基本的读写操作。
5、扩展性：jlibmodbus使用C++语言编写，因此具备较好的扩展性。而modbus4j使用Java语言编写，扩展性较弱。
总而言之，jlibmodbus在多个方面都表现得更为出色，适合于开发人员进行Modbus通信的开发。而modbus4j在一定场景下也具备一定优势，用户可以根据自己的实际需求进行选择。
七、jlibmodbus重新编译解决读取超时
jlibmodbus在使用过程中，有时候会遇到读取超时的情况。这个问题并不是程序的bug，而是需要进行相关的配置才能解决。下面是具体的解决方案：
1、在编译时加入一些特殊的编译选项，例如：-D_WIN32 -D_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS 等。这些选项能够加快程序运行速度，并解决读取超
