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python多张图片合并拼接(python把两张图片合成一张)

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python中用tensorflow怎样提取多张图片的特征

可以将多张图片按照channel拼接,用2d卷积提取特征。

拼接成3维图片,用3d卷积提取特征

Python如何重叠图片?

图片叠加再一起成这种形式(batch,28,28,1)

可以使用numpy库的concatenate函数实现

import numpy as np

a = np.array([[0,1]])

print(a.shape)

b = np.array([[0,1]])

print(b.shape)

print (np.concatenate((a,b),axis = 0).shape)

输出如下:

python无缝拼接多张图片

经常需要将网店页面上保存的多张详情页图片,一键拼接为完整图片,作为参考用,但在PS里拼接虽然简单,但还是挺麻烦的,所以自己写了这个小程序。

支持不同尺寸的图片拼接,以文件名排序第一张为基准。

注意,建议提前将待拼接的图片以“1.jpg,2.jpg...”的形式命名,以免拼接后顺序不对。

使用OpenCV和Python进行图像拼接

么是图像拼接呢?简单来说,对于输入应该有一组图像,输出是合成图像。同时,必须保留图像之间的逻辑流。

首先让我们了解图像拼接的概念。基本上,如果你想捕捉一个大的场景,你的相机只能提供一个特定分辨率的图像(如:640×480),这当然不足以捕捉大的全景。所以,我们可以做的是捕捉整个场景的多个图像,然后把所有的碎片放在一起,形成一个大的图像。这些有序的照片被称为全景。获取多幅图像并将其转换成全景图的整个过程称为图像拼接。

首先,需要安装opencv 3.4.2.16。

接下来我们将导入我们将在Python代码中使用的库:

在我们的教程中,我们将拍摄这张精美的照片,我们会将其分成两张左右两张照片,然后我们会尝试拍摄相同或非常相似的照片。

因此,我将此图像切成两个图像,它们会有某种重叠区域:

在此,我们将列出我们应采取的步骤,以取得最终的结果:

因此,从第一步开始,我们将导入这两个图像并将它们转换为灰度,如果您使用的是大图像,我建议您使用cv2.resize,因为如果您使用较旧的计算机,它可能会非常慢并且需要很长时间。如果要调整图像大小,即调整50%,只需将fx = 1更改为fx = 0.5即可。

我们还需要找出两幅图像中匹配的特征。我们将使用opencv_contrib的SIFT描述符。SIFT (Scale constant Feature Transform)是一种非常强大的OpenCV算法。这些最匹配的特征作为拼接的基础。我们提取两幅图像的关键点和sift描述符如下:

kp1和kp2是关键点,des1和des2是图像的描述符。如果我们用特征来画这幅图,它会是这样的:

左边的图像显示实际图像。右侧的图像使用SIFT检测到的特征进行注释:

一旦你有了两个图像的描述符和关键点,我们就会发现它们之间的对应关系。我们为什么要这么做?为了将任意两个图像连接成一个更大的图像,我们必须找到重叠的点。这些重叠的点会让我们根据第一幅图像了解第二幅图像的方向。根据这些公共点,我们就能知道第二幅图像是大是小还是旋转后重叠,或者缩小/放大后再fitted。所有此类信息的产生是通过建立对应关系来实现的。这个过程称为registration。

对于匹配图像,可以使用opencv提供的FLANN或BFMatcher方法。我会写两个例子证明我们会得到相同的结果。两个示例都匹配两张照片中更相似的特征。当我们设置参数k = 2时,这样我们就要求knnMatcher为每个描述符给出2个最佳匹配。“matches”是列表的列表,其中每个子列表由“k”个对象组成。以下是Python代码:

FLANN匹配代码:

BFMatcher匹配代码:

通常在图像中,图像的许多地方可能存在许多特征。所以我们过滤掉所有的匹配来得到最好的。因此我们使用上面得到的前2个匹配项进行比值检验。如果下面定义的比值大于指定的比值,则考虑匹配。

现在我们定义在图像上绘制线条的参数,并给出输出以查看当我们在图像上找到所有匹配时的样子:

这是输出的匹配图像:

这部分完整Python代码:

因此,一旦我们获得了图像之间的最佳匹配,我们的下一步就是计算单应矩阵。如前所述,单应矩阵将与最佳匹配点一起使用,以估计两个图像内的相对方向变换。

在OpenCV中估计单应性是一项简单的任务,只需一行代码:

在开始编码拼接算法之前,我们需要交换图像输入。所以img_现在会取右图像img会取左图像。

那么让我们进入拼接编码:

因此,首先,我们将最小匹配条件count设置为10(由MIN_MATCH_COUNT定义),并且只有在匹配良好的匹配超出所需匹配时才进行拼接。否则,只需显示一条消息,说明匹配不够。

因此,在if语句中,我们将关键点(从匹配列表)转换为findHomography()函数的参数。

只需在这段代码中讨论cv2.imshow(“original_image_overlapping.jpg”,img2),我们就会显示我们收到的图像重叠区域:

因此,一旦我们建立了单应性,我们需要扭曲视角,我们将以下单应矩阵应用于图像:

所以我们使用如下:

在上面两行Python代码中,我们从两个给定的图像中获取重叠区域。然后在“dst”中我们只接收到没有重叠的图像的右侧,因此在第二行代码中我们将左侧图像放置到最终图像。所以在这一点上我们完全拼接了图像:

剩下的就是去除图像的黑色,所以我们将编写以下代码来从所有图像边框中删除黑边:

这是我们调用修剪边界的最终定义函数,同时我们在屏幕上显示该图像。如果您愿意,也可以将其写入磁盘:

使用上面的Python代码,我们将首先收到原始图片:

这是完整的最终代码:

在本教程中,我们学习了如何使用OpenCV执行图像拼接和全景构造,并编写了最终的图像拼接代码。

我们的图像拼接算法需要四个主要步骤:检测关键点和提取局部不变描述符; 获得图像之间的匹配描述符; 应用RANSAC估计单应矩阵; 使用单应矩阵应用warping transformation。

当仅为两个图像构建全景图时,该算法在实践中工作良好。

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