MG90S舵机参数详解

一、物理参数

MG90S舵机是一款微型舵机，其体积小，重量轻，方便安装，适合各种小型机器人、模型等领域的应用。

下面是MG90S舵机的一些物理参数:

- 重量:9g
- 尺寸:22.8*12.2*28.5mm
- 出力齿轮：15T/30T
- 可旋转角度：0-180度
- 工作电压：4.8V-6.0V

MG90S舵机体积小，轻量化，能够实现更灵活的安装方式。其工作电压适中，可应用在各种机械系统中。

二、电气特性

MG90S舵机的电气参数直接影响到其使用的可靠性和稳定性。下面是MG90S舵机的电气参数：

- 工作电压：4.8V-6.0V
- 工作电流：50-150mA
- 输出扭矩：1.8-2.2kg/cm
- 静态电流：<10uA
- 出速度：0.1秒/60度

MG90S舵机的电压范围较为适中，电流在50-150mA之间，输出扭矩较为可靠，速度相对较快，在快速移动和响应机械系统的控制方面有优点。

三、应用场景

作为微型舵机，MG90S舵机非常适用于小型机械系统，例如机器人的关节、模型车的方向盘、舵机等。下面是MG90S舵机的一些应用场景：

1、小型车模

MG90S舵机的微型设计适合在小型车模中使用。舵机可控制模型车的方向运动，使其朝着正确的方向行驶。此外，MG90S舵机速度快，能够快速响应方向控制信号。

2、航模中的方向控制

MG90S舵机相对于其他舵机较为贴近普及型。在无人机和航模中，MG90S舵机常被用于控制方向的运动，如上下、前后等。

3、机器人关节控制

由于其小巧的设计和较快的速度，在机器人的关节中，MG90S舵机经常被用于控制关节的角度和运动方向。

四、示例代码

下面是使用Arduino控制MG90S舵机的示例代码：

#include 

int servoPin = 9;

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

  

上述示例代码中，通过Servo库控制MG90S舵机连接到Arduino板的9号引脚上。通过write函数控制舵机转动角度，延迟一段时间后再控制舵机转动到另一个角度。