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时间序列预测综述

一、时间序列预测介绍

时间序列预测指的是对未来一段时间内的数值或属性进行预测。这类问题常见于金融、交通、气象等领域,如预测股票的价格、车流量、气温等。与传统的回归问题不同,时间序列预测问题的数据存在时间先后顺序。

时间序列预测是一种比较常见、实用的应用,因此在机器学习、深度学习领域,已经有很多算法和模型被提出用于解决时间序列预测问题。

二、时间序列预测的方法

1. 传统统计方法

传统的时间序列预测方法常常采用基于统计学的分析方法,例如 ARIMA 模型、指数平滑法等。这些方法的优点是解释性强,在过去的二十年间得到了大量的应用和发展。

ARIMA 模型是一种广泛应用的线性模型,常用于分析非平稳或随机性较大的时间序列数据。ARIMA 模型的优点是可解释性强,但缺点是由于各种参数的选择通常需要一些先验知识,因此鲁棒性较差。

指数平滑法是一种简单而直接的时间序列预测方法,其基本思路是通过历史数据估计未来数值,它的缺点是由于直接使用历史数据进行预测,它通常不考虑外部因素对预测的影响。

2. 机器学习方法

机器学习方法在时间序列预测中表现出色,因其具有更好的泛化能力,例如,基于随机森林或神经网络的模型,它们可处理非线性、非平稳、非周期性等复杂时间序列。

随机森林模型在机器学习中广泛应用,具有良好的可解释性和鲁棒性。它的思路是构建多个决策树,并将它们的预测结果合并得到最终结果。该方法的优点是可处理经济、商业、环境、天气等多个领域的时间序列预测问题。

神经网络具有强大的非线性建模能力,它们适合于学习复杂的时间序列关系。例如,通过改进的 LSTM 模型,可以通过记忆单元来记住先前的存储状态并反馈给下一个时间步骤,以更好地进行长序列预测。

三、时间序列预测的评估指标

1. MSE

均方误差(MSE)是常用的评估指标之一,它衡量的是预测值与实际值之间的平均误差的平方。它的值越小,意味着模型在预测上越准确。

2. MAE

平均绝对误差(MAE)衡量的是预测值与实际值之差的绝对值的平均值。与 MSE 相比,MAE 更加关注预测的精度,而不是误差的平方。

3. RMSE

均方根误差(RMSE)是 MSE 的平方根,它始终大于或等于 MAE,但与 MSE 相比,它的扩大效应更小。

4. MAPE

平均绝对百分比误差(MAPE)是将绝对误差除以实际值进行百分比换算,并将所有的百分比误差相加取平均值得到的。

四、代码示例

时间序列ARIMA模型的Python实现:

from statsmodels.tsa.arima_model import ARIMA
from random import random
# 产生随机数据
data = [random() for x in range(1,100)]
# 拟合ARIMA模型
model = ARIMA(data, order=(1,0,0))
model_fit = model.fit(disp=False)
# 预测未来数据
yhat = model_fit.predict(len(data), len(data)+1)
print(yhat)

时间序列LSTM模型的Python实现:

from keras.models import Sequential
from keras.layers import LSTM
from numpy import array
# 拟合LSTM模型
X = array(...)
y = array(...)
model = Sequential()
model.add(LSTM(1, input_shape=(1,1)))
model.compile(optimizer='adam', loss='mse')
model.fit(X, y, epochs=1000, shuffle=False)
# 预测未来数据
yhat = model.predict(...)
print(yhat)

评估指标MAPE的Python实现:

from sklearn.metrics import mean_absolute_percentage_error
y_true = array(...)
y_pred = array(...)
mape = mean_absolute_percentage_error(y_true, y_pred)
print(mape)