Dinic算法介绍
一、概述
Dinic算法是最大流算法中的一种,其时间复杂度为O(n²m),但是有更好的最坏时间复杂度O(nm*log(U)),与Hopcroft−Karp的O(m²√n)相比,在密集图或者容量较大时,Dinic算法对于求解最大流有更好的表现,适用性更广。
二、原理
Dinic算法的基本思路是:通过多次增广,每次增加的流量不低于上一次增加的流量,直至无法增广为止,这样求得的就是最大流量。 具体思路如下:
- 首先设置dfs流程,使其能够和BFS流程相对应,dfs的返回值代表可以从当前节点流入汇点的最大流量,如果当前节点等于源点就返回无穷大(因为一开始源点的可行流量等于无穷)。
- 其次,设置BFS流程,使其在调用dfs时可以从当前节点到达汇点(即dist[t]≠-1),并返回增加的流量,如果增加的流量为0或者小于0,则直接break(即优化掉死路)。
- 最后通过不停地调用BFS和DFS,每次维护一组残量图,直到不存在增广路为止。整个过程中,每次增广的流量都会不小于上一次的增加量,因此需要满足连续增广,并且BFS成功与否决定了DFS会返回多大的可行流量。
三、应用
Dinic算法的应用主要在网络流中,可以求一个图中所有源点到汇点的最大流量(源点可能有多个),并且对于同一对源点-汇点,最多可以同时执行一次Dinic算法。 代码示例:
typedef int type; // 容量,类型名称视情况更改
struct edge
{
int to, rev;
type cap;
};
vector<edge> G[MAXV];
int iter[MAXV], level[MAXV];
void add_edge(int from, int to, type cap)
{
G[from].push_back((edge){to, (int)G[to].size(), cap});
G[to].push_back((edge){from, (int)G[from].size()-1, 0});
}
void bfs(int s)
{
memset(level, -1, sizeof(level));
queue<int> q;
level[s] = 0;
q.push(s);
while(!q.empty())
{
int v = q.front();
q.pop();
for(int i = 0; i < G[v].size(); i++)
{
edge &e = G[v][i];
if(e.cap > 0 && level[e.to] < 0)
{
level[e.to] = level[v] + 1;
q.push(e.to);
}
}
}
}
type dfs(int v, int t, type f)
{
if(v == t) return f;
for(int &i = iter[v]; i < G[v].size(); i++)
{
edge &e = G[v][i];
if(e.cap > 0 && level[v] < level[e.to])
{
type d = dfs(e.to, t, min(f, e.cap));
if(d > 0)
{
e.cap -= d;
G[e.to][e.rev].cap += d;
return d;
}
}
}
return 0;
}
type max_flow(int s, int t)
{
type flow = 0;
for(;;)
{
bfs(s);
if(level[t] < 0) return flow;
memset(iter, 0, sizeof(iter));
type f;
while((f = dfs(s, t, INF)) > 0)
{
flow += f;
}
}
}
四、优化
Dinic算法的常见优化方法有:
- 分层图(Level Graph):最宽松的限制即每层只存储一次。即当前队列中存在两个点属于同一层,除非在更新某个点的距离后重新进行BFS,否则不会再向某层的点增加新的点。
- 在BFS时记录一组“pointer”:用于在DFS过程中从上次的返回点继续搜索,而不是从起点开始搜索。这种操作虽然为线性,但是其作用显然不及第一种优化(实际上第一种优化存在时间复杂度为O(n²m)的情况)。
- 使用最大流速度和一般的带宽不同:所以可以频繁地调整容量或者调整浮点数。最好还是针对不同的网络设置最适当的流媒体参数。
- 减弱其“最坏时间复杂度比某些算法还不如”的不足之一:采用HLPP算法。 代码示例:
struct node
{
int v, f, nx;
} p[MAXM];
int head[MAXN], cur[MAXN], d[MAXN], cnt, n, m, S, T;
inline void add_edge(int u, int v, int f)
{
p[++cnt] = (node){v, f, head[u]};
head[u] = cnt;
p[++cnt] = (node){u, 0, head[v]};
head[v] = cnt;
}
inline bool bfs()
{
for(re int i = S; i <= T; ++i)
d[i] = -1, cur[i] = head[i];
queue<int> q;
d[S] = 0;
q.push(S);
while(q.size())
{
int u = q.front();
q.pop();
for(int i = head[u]; i; i = p[i].nx)
{
int v = p[i].v, f = p[i].f;
if(d[v] == -1 && f)
{
q.push(v);
d[v] = d[u] + 1;
if(v == T)
return 1;
}
}
}
return 0;
}
inline int dfs(int u, int flow)
{
if(u == T)
return flow;
int ret = flow;
for(int i = cur[u]; i && ret; i = p[i].nx)
{
cur[u] = i;
int v = p[i].v, f = p[i].f;
if(d[v] == d[u] + 1 && f)
{
int w = dfs(v, min(ret, f));
p[i].f -= w;
p[i^1].f += w;
ret -= w;
if(!ret)
break;
}
}
if(ret == flow)
d[u] = -2;
return flow - ret;
}
inline int dinic()
{
int ans = 0;
while(bfs())
ans += dfs(S, 0x3f3f3f3f);
return ans;
}
五、总结
Dinic算法作为最大流算法的一种,能够在较优的时间内获得最大网络流,应用广泛。 在实战中,Dinic算法的时间复杂度也更有优势,而且最坏时间复杂度相对更小。Dinic在实际的网络流应用中占据相当重要的地位。