一、 Opencv二值化函数
Opencv二值化是图像处理中的重要方法之一。它将一副灰度图像转换为二值图像，使每个像素只有两个可能的值：0（黑色）和255（白色）。Opencv函数cv::threshold()是实现二值化的关键函数。
cv.threshold(src, dst, thresh, maxval, type)
参数说明：src为原始图像，dst为输出图像，thresh是阈值，maxval是输出图像中的最大值，type是二值化的类型。
二、 Opencv二值化尖锐
在进行二值化时，有些情况下需要尽量减小图像的噪点并保留边缘信息。这种情况下可以使用Otsu二值化方法或者自适应阈值方法如cv::adaptiveThreshold()。
其中，Otsu二值化方法在原始图像中找到一个阈值，使得各类之间的方差最大。它不仅可以通过cv::threshold()函数实现，还可以通过cv::threshold()函数的cv::THRESH_OTSU选项实现。
而自适应阈值是基于图像局部区域的灰度值计算阈值。它可以适应不同光照条件下的图像。其函数定义如下：
cv.adaptiveThreshold(src, dst, maxValue, adaptiveMethod, thresholdType, blockSize, C)
三、 Opencv二值化边缘图形
在边缘检测时，可以先对图像进行二值化处理，以使边缘更加明显。其中最常用的二值化方法为自动阈值二值化，比如Otsu二值化方法。如果要查找对象的轮廓，可以使用cv::findContours()函数。
cv.findContours(binary_image, contours, hierarchy, mode, method, offset)
参数说明：binary_image是二值图像，contours是向量列表（每个元素存储一个包含对象边界点的向量），hierarchy是可选输出向量，mode是查找轮廓的模式，method是表示轮廓的近似方法，offset是轮廓坐标的偏移量。
四、 Opencv二值化图像
二值图像在处理数字、字母或其他形状的字符时非常有用。如果目标是从图像中提取这些字符，则需要先将图像转换为二进制图像（也称为二值图像）。可以通过setThreshold()函数手动设置阈值。在使用该函数时，需要先将图像灰度化，然后通过cv::threshold()函数进行二值化处理。
img_gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh_img = cv.threshold(img_gray, 100, 255, cv.THRESH_BINARY)
五、 Opencv二值化算法
Opencv支持的二值化算法有三种：全局阈值，自适应阈值和Otsu阈值。其中，全局阈值会针对整幅图像计算一个固定阈值，而自适应阈值会基于输入图像的局部区域计算阈值。Otsu阈值会自动选择一合适的阈值，以最合适的方式分离背景和前景。
六、 Opencv二值化代码
下面是一段Opencv二值化的示例代码：
img_gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh_img = cv.threshold(img_gray, 100, 255, cv.THRESH_BINARY)
contours, hierarchy = cv.findContours(thresh_img,cv.RETR_TREE,cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
七、 Opencv二值化阈值怎么设置
Opencv中二值化的阈值可以通过直方图和图像的处理结果来调整。通常，可以在试验阶段手动调整阈值值，直到取得最优结果。然而，设置阈值的关键点是要理解二值化背后的原理，明智地选择合适的方法极其重要。常见的选择方法有以下两种：
1）Otsu阈值：根据输入图像自动计算合适的阈值
ret,thresh_img = cv.threshold(img_gray,0,255,cv.THRESH_BINARY+cv.THRESH_OTSU)
2）手动选择：根据实验观察，可以手动选择最佳阈值
ret,thresh_img = cv.threshold(img_gray, threshold_value, max_value, threshold_type)
八、 Opencv二值化文字提取
二值化在文字图像处理中是重要的一步。文字二值化的目标是将文字上的线条更清楚地分离开来。可以使用Opencv的二值化方法进行文字提取。下面是一个文字提取的示例代码：
img_gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
blurred_img = cv.GaussianBlur(img_gray, (5,5), 0)
threshold_image = cv.adaptiveThreshold(blurred_img,255,cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,\
cv.THRESH_BINARY,11,2)
contours, hierarchy = cv.findContours(threshold_image,cv.RETR_TREE,cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
文字提取需要进行多次处理，比如先进行图像模糊等预处理操作。最后再进行二值化处理时，可以选择自适应或Otsu等方法。此外，文字提取的关键是检测和捕获文字轮廓。这可以使用findContours()函数实现。
