一、DeepSort 论文概述
DeepSort是一篇由NVIDIA证实的目标跟踪方法，旨在提高人流量计数和运动行为分析的准确性。DeepSort具有基于卷积神经网络的特征提取，使用卡尔曼滤波和匈牙利算法对目标进行跟踪，并通过基于外观的重识别机制来缓解ID交换问题的影响。此外，该算法对于常见的物体检测框架，例如YOLO和SSD也提供了支持，是一个灵活且有效的目标跟踪器，已经在大规模数据集上取得了极好的效果。
二、DeepSort 的工作流程
DeepSort 的工作流程由三个主要步骤组成：预处理、特征提取和重识别。具体步骤如下：
1.预处理
#读取视频
video_capture = cv2.VideoCapture(video_path)
#初始化detection_model和tracker，这里使用YOLO和DeepSort
detection_model = YOLO()
tracker = DeepSort()⋯⋯预处理首先需要从视频流或者图像序列中取出物体检测框，使用预训练的物体检测神经网络模型，例如YOLO和SSD。对每个物体检测框进行预处理，包括尺寸标准化、坐标规范化等，将其传递给深度学习模型。
2.特征提取
while True:
ret, frame = video_capture.read()
if not ret:
break
#调用YOLO进行物体检测,获取检测框
boxes = detection_model(frame)
#调用DeepSort进行目标跟踪
tracks = tracker.update(boxes)⋯⋯DeepSort 中采用的特征提取方式是基于卷积神经网络。首先使用一个卷积神经网络对物体检测框进行特征提取。在测试过程中，学习到的特征用于描述检测到的物体，使用检测框的坐标和特征来描述检测到的物体，形成一个高维向量，这就是DeepSort算法中特征向量。
3.重识别
#第一帧所有检测到的物体都会被标记为新出现的目标ID
if self.frame_count == 0:
for i, box in enumerate(boxes):
features = self._extract_features(frame, box)
self.all_tracks.append(Track(box, features, self.cur_seq_id, i))
self.cur_seq_id += 1
return self._get_results(self.all_tracks)
else:
# 使用匈牙利算法对目标预测ID与检测到的ID进行匹配
matches = self._match(boxes, self.all_tracks)
#使用KF方法对目标进行预测，更新跟踪信息
self._update(matches, boxes)
#对于找不到对应跟踪的bbox进行新建
for i, box in enumerate(boxes):
if i not in matches[:, 1]:
features = self._extract_features(frame, box)
self.all_tracks.append(Track(box,features,self.cur_seq_id,i))
self.cur_seq_id+=1
return self._get_results(self.all_tracks)在 DeepSort 中，为了减少目标ID交换的影响，算法使用了一个基于外观的重识别机制。当目标被检测到的时候，它就被用于更新目标的坐标，同时会为它分配一个新的 ID。但是，如果重新检测到一个目标，可能会分配一个不同的 ID。这就是 ID 交换问题。
三、DeepSort 的优缺点
1. 优点
相对于传统的跟踪方法，DeepSort 具有以下优点：
- 精度高，强鲁棒性：DeepSort 采用了深度学习模型作为其核心，针对纷繁复杂的目标，采用的预处理和重识别方式能够有效的提高目标识别的鲁棒性，从而让目标跟踪更加精准。
- 适配性强：DeepSort 不仅仅支持以上提到的YOLO和SSD物体检测框架，同时也可以和其他视觉目标检测模型进行协同处理。
2. 缺点
尽管DeepSort已经为多个领域（例如人流量计数和运动行为分析）提供了可靠的解决方案，但是在一些特定的场景中，DeepSort还存在以下问题：
- 占用系统资源：DeepSort 需要不断运行检测模型来获得具有一定意义的Tracking数据，因此在一些资源受限的嵌入式设备中，其实用性存在一定不足。
- 精确度受环境影响：DeepSort 的精确度高，鲁棒性强，但是在复杂的场景中会受到一定削弱，如恶劣天气或光线情况较差的情况下。
四、DeepSort常见应用场景
DeepSort 在多个领域中有着广泛的应用，例如：
- 人流量计数和运动行为分析：使用DeepSort可以更精确地分析人的行为习惯，如人流量模式分布、客流密度分布等，辅助商家做出更优秀的楼布策略。
- 交通管理：深度学习技术谷数据库同步使用，可以使得在交通管理方面对违法者定位更加准确、追踪更加方便，实现更加高效的交通管理。
- 视频监控：综合利用DeepSort对于越线抢劫、行人骑车闯红灯、超速跑车等常见违法问题进行快速、准确的监控和识别。
五、结论
本文详细地介绍了 DeepSort 算法的工作流程，并且分析了它的优点和缺点。尽管 DeepSort 在一些特定的场景中存在问题，但是在多个领域中已经得到广泛的应用。DeepSort 的深度学习特征提取、外观重新识别、跟踪算法和匹配方法的组合为分析和处理目标跟踪数据提供了可靠的解决方案。
