从python调用capl函数（pic函数调用）

发布时间：2022-11-16

本文目录一览：

  1. 从Python调用CAPL函数问题，怎么解决
  2. Python如何调用自定义类中的函数？
  3. python如何定义和调用函数

从Python调用CAPL函数问题，怎么解决

你没有说具体问题是什么，以下介绍一下capl常见问题

一、capl程序组织

  1. 全局变量的声明
    • you declare variables that can be read or changed by any part of your CAPL program.
    • 在程序的任何部分都可以读取和修改。
    • It is a good idea to declare messages and timers in this section.
    • 适合定义messages和timers。
  2. 事件处理
    • Event procedures are blocks of code that are executed when an event occurs.
    • 事件发生时执行。
    • CAPL allows you to define event procedures for several different kinds of events.
    • 可以为多个不同的事件定义事件处理
    • Most of your program code will be in event procedures, since most actions are performed after an event, such as a message being received on the CAN bus.
    • 大多数代码都写在事件处理中。
    • Event procedures cannot return a value.
    • 事件处理不能有返回值。
  3. 用户定义函数
    • Your programs can contain procedures that can be used to complement CAPL’s built-in functions.
    • These procedures can contain any legal CAPL code and are globally accessible.
    • Putting frequently-used code in a procedure makes programs more efficient.
    • User-defined functions can return a value of any simple type.
    • 可以有返回值。

二、CAPL文件类型

  • 两种
    • *.CAN 包含CAPL程序（ASCII 文本格式）
    • *.CBF 编译.CAN文件得到（二进制文件），只能被CANslyzer或CANoe执行。

三、CAPL数据类型

  • char 8bit unsigned
  • byte 8bit unsigned
  • int 16bit signed
  • word 16bit unsigned
  • long 32bit signed
  • dword 32bit unsigned
  • float 64bit signed
  • double 64bit signed
  • message 一条通信消息
  • timer 秒级计时器
  • msTimer 毫秒级计时器

四、运算符

（雷同C语言，只列部分）

  • 位操作部分：
    • <<= compound assignment(left shift)
    • >>= compound assignment(right shift)
    • &= AND
    • ^= XOR
    • |= OR

五、控制结构

  1. if() 
    {
}
else
{
}
  2. switch() 
    {
case :
default:
}
  3. while() 
    {}
  4. do{}while();
  5. for(;;){}
  6. break continue
  7. this

Python如何调用自定义类中的函数？

定义一个函数只给了函数一个名称，指定了函数里包含的参数，和代码块结构。这个函数的基本结构完成以后，你可以通过另一个函数调用执行，也可以直接从Python提示符执行。 如下实例调用了printme()函数：

#!/usr/bin/python
# Function definition is here
def printme(str):
    "打印任何传入的字符串"
    print str;
    return;
# Now you can call printme function
printme("我要调用用户自定义函数!");
printme("再次调用同一函数");

以上实例输出结果：

我要调用用户自定义函数!
再次调用同一函数

python如何定义和调用函数

1. 函数定义

  • 使用def关键字定义函数
  • 语法： 
    def 函数名(参数1, 参数2, 参数3...):
    """文档字符串，docstring，用来说明函数的作用"""
    # 函数体
    return 表达式
  • 注释的作用：说明函数是做什么的，函数有什么功能。
  • 遇到冒号要缩进，冒号后面所有的缩进的代码块构成了函数体，描述了函数是做什么的，即函数的功能是什么。Python函数的本质与数学中的函数的本质是一致的。

2. 函数调用

  • 函数必须先定义，才能调用，否则会报错。
  • 无参数时函数的调用：函数名()，有参数时函数的调用：函数名(参数1, 参数2, ...)
  • 不要在定义函数的时候在函数体里面调用本身，否则会出不来，陷入循环调用。
  • 函数需要调用函数体才会被执行，单纯的只是定义函数是不会被执行的。
  • Debug工具中Step into进入到调用的函数里，Step Into My Code进入到调用的模块里函数。
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