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从Python调用CAPL函数问题,怎么解决
你没有说具体问题是什么,以下介绍一下capl常见问题
一、capl程序组织
1、全局变量的声明
–you declare variables that can be read or changed by any part of your CAPL program.
在程序的任何部分都可以读取和修改。
–It is a good idea to declare messages and timers in this section.
适合定义messages和timers。
2、事件处理
–Event procedures are blocks of code that are executed when an event occurs.
事件发生时执行。
–CAPL allows you to define event procedures for several different kinds of events.
可以为多个不同的事件定义事件处理
–Most of your program code will be in event procedures, since most actions are performed after an event, such as a message being received on the CAN bus.
大多数代码都写在事件处理中。
–Event procedures cannot return a value.
事件处理不能有返回值。
3、用户定义函数
–Your programs can contain procedures that can be used to complement CAPL’s built-in functions.
–These procedures can contain any legal CAPL code and are globally accessible.
–Putting frequently-used code in a procedure makes programs more efficient.
–User-defined functions can return a value of any simple type.
可以有返回值。
二、CAPL文件类型
★两种
*.CAN 包含CAPL程序(ASCII 文本格式)
*.CBF 编译.CAN文件得到(二进制文件),只能被CANslyzer或CANoe执行。
三、CAPL数据类型
char 8bit unsigned
byte 8bit unsigned
int 16bit signed
word 16bit unsigned
long 32bit signed
dword 32bit unsigned
float 64bit signed
double 64bit signed
message 一条通信消息
timer 秒级计时器
msTimer 毫秒级计时器
四、运算符
(雷同c语言,只列部分)
位操作部分:
= compound assignment(left shift)
= compound assignment(right shift)
= AND
^= XOR
|= OR
五、控制结构
1、if()
{
}
else
{
}
2、switch()
{
case :
default:
}
3、while()
{}
4、do{}while();
5、for(;;){}
6、break continue
7、this
Python如何调用自定义类中的函数?
定义一个函数只给了函数一个名称,指定了函数里包含的参数,和代码块结构。这个函数的基本结构完成以后,你可以通过另一个函数调用执行,也可以直接从Python提示符执行。
如下实例调用了printme()函数:
复制代码 代码如下:#!/usr/bin/python
# Function definition is here
def printme( str ):
"打印任何传入的字符串"
print str;
return;
# Now you can call printme function
printme("我要调用用户自定义函数!");
printme("再次调用同一函数");
#以上实例输出结果:
#我要调用用户自定义函数!
#再次调用同一函数
python如何定义和调用函数
1、函数定义
①使用def关键字定义函数
②
def 函数名(参数1.参数2.参数3...):
"""文档字符串,docstring,用来说明函数的作用"""
#函数体
return 表达式
注释的作用:说明函数是做什么的,函数有什么功能。
③遇到冒号要缩进,冒号后面所有的缩进的代码块构成了函数体,描述了函数是做什么的,即函数的功能是什么。Python函数的本质与数学中的函数的本质是一致的。
2、函数调用
①函数必须先定义,才能调用,否则会报错。
②无参数时函数的调用:函数名(),有参数时函数的调用:函数名(参数1.参数2.……)
③不要在定义函数的时候在函数体里面调用本身,否则会出不来,陷入循环调用。
④函数需要调用函数体才会被执行,单纯的只是定义函数是不会被执行的。
⑤Debug工具中Step into进入到调用的函数里,Step Into My Code进入到调用的模块里函数。