激光雷达分类详解

一、激光雷达分类型

激光雷达的分类是按照其发射激光的类型分的。目前常见的激光雷达类型有：连续波（CW）激光雷达、调制激光雷达、脉冲式（Pulsed）激光雷达、频率调制激光雷达。以下分别介绍这四种激光雷达的特点。

二、激光雷达类型有哪些

1. 连续波（CW）激光雷达

CW激光雷达是指所发射的激光是连续不断的一种激光雷达。由于连续波信号无开始和结束，所以需要对接收到的信号进行处理后才能获得物体的距离和速度信息。

#include 
#include "cw_lidar.h"

int main() {
    CWLidar cw_lidar;
    cw_lidar.connect();
    cw_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

  

2. 调制激光雷达

调制激光雷达是指所发射的激光在一定频率内变化的一种激光雷达。相较于CW激光雷达，调制激光雷达可以获得更高的分辨率和精度。

#include 
#include "modulated_lidar.h"

int main() {
    ModulatedLidar mod_lidar;
    mod_lidar.connect();
    mod_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

  

3. 脉冲式激光雷达

脉冲式激光雷达是指所发射的激光呈现脉冲形式的激光雷达。因为脉冲的开始和结束都很明确，所以脉冲式激光雷达可以更直观地获得物体的信息。

#include 
#include "pulsed_lidar.h"

int main() {
    PulsedLidar pulsed_lidar;
    pulsed_lidar.connect();
    pulsed_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

  

4. 频率调制激光雷达

频率调制激光雷达是在脉冲式激光雷达的基础上引入频率调制的一种激光雷达。相较于脉冲式激光雷达，频率调制激光雷达可以更快速地获得物体信息，并且具有更高的精度。

#include 
#include "fm_lidar.h"

int main() {
    FMLidar fm_lidar;
    fm_lidar.connect();
    fm_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

  

三、激光雷达分类汽车

激光雷达在汽车中有着广泛的应用，根据其在汽车中的安装位置和作用可以分为前装雷达、后装雷达、侧装雷达。以下分别介绍这三种激光雷达。

四、激光雷达的具体分类

1. 前装雷达

前装雷达主要用于安全驾驶技术，可以通过雷达探测距离、速度和方向，帮助驾驶员及时发现前车、追尾距离、碰撞预警、自动煞车等情况，提高行车安全性。

#include 
#include "front_lidar.h"

int main() {
    FrontLidar front_lidar;
    front_lidar.connect();
    front_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

  

2. 后装雷达

后装雷达主要用于倒车、停车等场景。安装于车尾，可以探测盲区距离，用户操作车辆时，雷达会实时跟踪检测并提醒车主避免碰撞。

#include 
#include "rear_lidar.h"

int main() {
    RearLidar rear_lidar;
    rear_lidar.connect();
    rear_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

  

3. 侧装雷达

侧装雷达主要用于辅助转弯、并线等场景，通常双面装置可以检测距离两侧约2米位置的车辆，以及行人等移动物体。

#include 
#include "side_lidar.h"

int main() {
    SideLidar side_lidar;
    side_lidar.connect();
    side_lidar.start_sensor();
    return 0;
}

  

五、激光雷达分类及图片

根据其成像原理不同，激光雷达可以分为光达夫、相位调制、飞秒激光雷达三种，以下是各种激光雷达的图示。

六、激光雷达分类和差异

根据其测量原理和技术差异，激光雷达可以进一步分为短程雷达、中程雷达、长程雷达。以下分别介绍这三种激光雷达。

七、激光雷达分类方式

激光雷达的分类方式也可以按照其工作原理、使用范围、安装方式等多种角度进行分类，如下表列举了一些通用的分类方式。

八、激光雷达分类regal

激光雷达的分类可以参考Regal公司的分类方式，它将激光雷达分为5大类，以下是Regal公司的激光雷达分类。

九、激光雷达分类及原理

在不同的应用场景下，激光雷达可以采用不同的类型和原理。以下是各种激光雷达的分类及原理。

十、激光雷达分类半固态

半固态激光雷达是一种全新的测距技术，与传统激光雷达的区别在于其使用了半导体激光二极管替代了原来的固体激光器。

#include 
#include "semiconductor_lidar.h"

int main() {
    SemiconductorLidar semi_lidar;
    semi_lidar.connect();
    semi_lidar.start_sensor();
    return 0;
}