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脉冲神经网络

脉冲神经网络(Spiking Neural Network, SNN)是模拟生物神经系统的一种计算模型。相较于其他神经网络模型,SNN最为贴近神经元的生理结构与生物功能,以脉冲为信息传递方式并具有时间精度优势,拥有类似人脑的计算能力,因此在深度学习领域发展迅速,本文将对SNN的原理、训练、应用等多个方面进行详细阐述。

一、脉冲神经网络原理

人类神经系统由大脑、神经元细胞与神经元之间的突触构成,而SNN正是基于这种生物神经结构的模型,通常由神经元、突触和脉冲等三部分组成。神经元模拟生物神经元,突触模拟突触结构,而且通过脉冲来传输信号,也和人脑中的神经元类似。

SNN中,神经元接收来自突触的电流信号,当电流信号的总和达到一定程度时,神经元才会发放脉冲,这里的神经元是阈值型的,当神经元接收到了足够多的电流,它就会“激活”然后“发射出去”,一般被称作“脉冲 spike”。

神经元可以被看作是一个非线性的微分方程,它主要包括了电位、阈值、决策方式等属性。SNN的本质就是一种基于事件的模型,即当接收到一定数量的信号时,神经元就会发射脉冲。这种事件模拟非常适合计算中的异步、分布、不确定性等问题。


import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

class Neuron:
    def __init__(self, threshold, tau, dt):
        self.threshold = threshold # 阈值
        self.tau = tau # 时间常数
        self.dt = dt # 时间步长
        self.V = np.zeros(int(tau/dt)) # 神经元电位
        self.spike = False # 初始状态,神经元未发生脉冲
    
    # 更新神经元电势
    def update(self, current):
        m = int(self.tau/self.dt)-1
        for i in range(m):
            self.V[i] = self.V[i+1]+(-self.V[i+1]/self.tau+self.dt*current)/self.tau*self.dt
        self.V[m] = self.V[m]+(-self.V[m]/self.tau+self.dt*current)/self.tau*self.dt
        
    # 判断神经元是否发生脉冲
    def fire(self):
        if self.V[-1] >= self.threshold:
            self.V = np.zeros(len(self.V))
            self.spike = True
        else:
            self.spike = False

二、脉冲神经网络训练

与其他神经网络模型不同,SNN在训练时需要处理时间信息。传统的神经网络通过反向传播算法进行优化,但SNN由于采用了类似事件的模型,因此无法使用传统反向传播算法进行训练。

目前SNN主要有两种训练方法:Spike-Timing-Dependent-Plasticity (STDP)和Rate-Coding。STDP训练方法是按照突触前后神经元的脉冲时间差异来更新突触权重,从而实现学习。而Rate-Coding则是将神经元发射脉冲密度作为输入的编码方式,然后通过权重矩阵实现神经元之间的连接与通信,从而实现学习过程。

STDP训练方法实现方案:


class Synapse:
    def __init__(self, weight, delay, dt):
        self.weight = weight # 初始权重
        self.delay = delay # 延迟时间
        self.dt = dt # 时间步长
        self.last_fire = -1.01 # 上次发射时间
        self.trace = np.zeros(int(1.5/dt))
    
    # 更新突触权重
    def update(self, pre_spike, now_t):
        if pre_spike and self.last_fire+self.delay
   0)
            for j in range(self.input_num):
                delta_w1 = self.epsilon*self.a1[i].delta*self.x[j]
                self.s1[i][j].weight += delta_w1
                
    # 训练网络
    def train(self, X, y):
        for i in range(len(X)):
            x_i = X[i]
            label = y[i]
            self.forward(x_i)
            self.backward(label)
    
    # 网络预测
    def predict(self, X):
        res = []
        for i in range(len(X)):
            x_i = X[i]
            self.forward(x_i)
            output = np.array([a.spike for a in self.a2])
            res.append(np.argmax(output))
        return np.array(res)
    

   

三、脉冲神经网络应用

脉冲神经网络在各种领域都有着广泛应用,如图像识别、语音识别、人脑计算模拟、智能控制等。下面以语音识别为例,阐述SNN在该领域中的应用:

语音信号本身就是时间序列数据,脉冲神经网络能够更好的处理自然界中的时间序列数据,因此在语音识别领域有着广泛的应用。Yan和Zhang在2006年提出了一种基于SNN的语音识别模型,将时间尺度嵌入到深度学习网络中,利用SNN在时间轴上的渐进式挑选机制进行模型学习,从而实现对语音的识别。

脉冲神经网络的应用不仅仅局限于语音领域,其强大的事件表达模型,在处理时间序列数据的领域具有广阔发展前景。

四、总结

本文主要介绍了脉冲神经网络的原理、训练与应用等多个方面。脉冲神经网络作为一种基于时间事件的模型,与生物神经元的结构与功能相似,因此在多种领域有着广泛的应用。由于其时间耦合性的特点,脉冲神经网络训练具有一定的挑战性,但是研究人员针对不同的应用场景,提出了多种有效的训练方法。未来,脉冲神经网络在各个领域都将发挥重要作用,迎接更为广阔的发展空间。