一、ModbusCRC校验计算器
Modbus协议是一种用于串行通信的工业领域通信协议,而ModbusCRC是一种校验方式,可以用于校验通信数据是否正确。CRC是循环冗余校验的缩写,ModbusCRC是基于CRC-16算法的。
为了方便计算ModbusCRC校验码,可以使用ModbusCRC校验计算器。以下是计算器的代码示例:
unsigned short int crc16(unsigned char *ptr, unsigned short int len) { unsigned short int crc = 0xFFFF; unsigned char i; while(len-- > 0) { crc ^= *ptr++; for(i = 0;i < 8;i++) { if((crc & 0x0001) != 0) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; }
二、ModbusCRC校验PLC程序
在通信过程中,通常有一方作为数据发送方,另一方则接收数据,因此在数据发送方需要计算ModbusCRC校验码,而在数据接收方则需要对接收的数据进行ModbusCRC校验。
以下是在PLC中实现ModbusCRC校验的代码示例:
//ModbusCRC校验计算函数 unsigned short int ModbusCRC(unsigned char *ucpBuff,unsigned int unLen) { unsigned short int usCRC = 0xFFFF; unsigned char ucCRCH = 0xFF; unsigned char ucCRCL = 0xFF; unsigned int i; while(unLen--) { usCRC ^= *ucpBuff++; for(i = 0;i < 8;i++) { if((usCRC & 0x0001) != 0) { usCRC >>= 1; usCRC ^= 0xA001; } else { usCRC >>= 1; } } } ucCRCL = (unsigned char)(usCRC & 0xFF); ucCRCH = (unsigned char)((usCRC >> 8) & 0xFF); return (unsigned short int)(ucCRCL << 8 | ucCRCH); } //ModbusCRC校验验证函数 BOOL ModbusCRCVerity(unsigned char *ucpBuff,unsigned int unLen) { unsigned short int usCRC = 0xFFFF; unsigned int i; for(i = 0;i < unLen - 2;i++) { usCRC ^= *ucpBuff++; for(j = 0;j < 8;j++) if((usCRC & 0x0001) != 0) { usCRC = (usCRC >> 1) ^ 0xA001; } else { usCRC >>= 1; } } if((ucpBuff[unLen - 2] == (unsigned char)(usCRC & 0xFF)) && (ucpBuff[unLen - 1] == (unsigned char)((usCRC >> 8) & 0xFF))) { return TRUE; } else { return FALSE; } }
三、ModbusCRC校验工具
为了简化ModbusCRC校验码的计算过程,可以使用ModbusCRC校验工具。以下是一个简单的计算器工具程序:
#include#include #define POLY 0xA001 unsigned short int crc16(unsigned char *ptr, unsigned short int len) { unsigned short int crc = 0xFFFF; unsigned char i; while(len-- > 0) { crc ^= *ptr++; for(i = 0; i < 8; i++) { if(crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= POLY; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } int main() { unsigned char buf[100] = {0}; unsigned short int crc = 0; printf("input string:\n"); scanf("%s", buf); crc = crc16(buf, strlen(buf)); printf("CRC16: %#x\n", crc); return 0; }
四、ModbusCRC校验错误
在通信过程中,如果ModbusCRC校验失败,就会导致数据传输失败,因此在使用Modbus协议时需要特别注意ModbusCRC校验码的计算和校验。
五、ModbusCRC在线校验
为了方便用户在线验证ModbusCRC校验码是否正确,可以使用在线计算工具。例如:https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html
六、ModbusCRC校验码计算
ModbusCRC校验码的计算方法是基于CRC-16算法,其计算公式为:
CRC-16(m) = X16+X15+X2+X0(m=1,2,……n),其中X16+X15+X2+X0为CRC-16的生成多项式。
七、ModbusCRC计算器
为了方便计算ModbusCRC校验码,可以使用ModbusCRC计算器。以下是计算器的代码示例:
unsigned short int CRC_16(unsigned char *puchMsg, unsigned short int usDataLen) { unsigned char uchCRCHi = 0xFF; unsigned char uchCRCLo = 0xFF; unsigned int uIndex; while(usDataLen--) { uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++; uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex]; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo); }
八、Modbus校验码计算器
Modbus校验码计算器是用于计算Modbus通信协议所使用的校验码的工具,其实现方法基于CRC-16算法。以下是计算器的代码示例:
unsigned short int crc16(unsigned char *pucData, unsigned int usLength) { static const unsigned short int auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; static const unsigned short int auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0 }; unsigned int i; unsigned short int crc = 0xFFFF; while(usLength--) { i = (crc >> 8) ^ *pucData++; crc = (crc << 8) ^ (unsigned short int)(auchCRCHi[i] << 8 | auchCRCLo[i]); } return crc; }