一、OpenMVG概述
OpenMVG（Multiple View Geometry）是一款开放源代码的多视图几何计算库，可用于Photogrammetry应用程序的开发和研究。OpenMVG根据自由开源软件Apache v2.0许可，可以作为独立的程序库使用，也可以与其他库或软件一起使用。OpenMVG解决了从多个图像集合中ESTIMATE和恢复三维相机姿态和稀疏3D点云的问题。它提供了用于生成点云和三角测量网格的DenseMVG组件。
二、OpenMVG的优势
OpenMVG的最大优势是它的模块化设计和紧密的Python和C++集成。它的Python绑定使得快速注释和可视化成为可能，而C++库提供了稳定和高效的性能。这意味着您可以使用OpenMVG提供的Python接口获得更好的显式控制，也可以使用原生的C++库进行更高效的计算。
OpenMVG的核心模块之一是SfM（Structure from Motion，从运动中估计结构），它被广泛用于实现SfM算法和软件。OpenMVG使用自动新视图选择算法，通过选择最好的下一个视图和一个新的相机姿态，提高了建模的精度和质量。OpenMVG SfM系统及其Python绑定可以使用几乎任何型号的相机，包括广角相机、鱼眼相机和普通相机。
三、OpenMVG的应用
OpenMVG的主要应用领域是Photogrammetry和计算机视觉。它被广泛用于三维建模和对象重建，例如从无人机或人物拍摄的图像中恢复三维场景。它也被用于计算机辅助设计（CAD）和文物保护领域。
以下是一个例子，展示了如何使用Python进行OpenMVG的结构从动中估计结构和稀疏点云重建的过程：
import openmvg
import openmvg.cameras
# 输入图像列表
image_list = openmvg.ImageList("/path/to/images")
# 提取特征点
feat_process = openmvg.FeatureExtractorProcess(
fm_method_name="SIFT",
force_use_saved_features=False
)
matches_file_path = feat_process(image_list)
# 提取相机内参估计
camera_params = openmvg.cameras.get_image_metadata(image_list)
# 获取相机解算器
camera_solver = openmvg.sfm.PerspectiveCameraSolver()
# 对图像序列进行重建
sfm_process = openmvg.GlobalSfMProcess(
camera_solver=camera_solver
)
reconstruction = sfm_process.run(matches_file_path, camera_params)
# 生成稀疏点云
reconstruction.compute_structure()
point_cloud = reconstruction.get_point_cloud()
# 将生成的点云保存为Ply文件
openmvg.export_to_ply(point_cloud, "/path/to/output/file.ply")
四、OpenMVG的发展前景
OpenMVG作为一款高性能的结构从动和Photogrammetry计算库，正在越来越多的应用场景中得到应用。随着计算机视觉和计算机图像处理的不断发展，OpenMVG的应用领域将进一步扩展，并不断完善和改进。OpenMVG作为一个开源的项目，其开发、改进和维护工作将随着时间的推移而继续进行。
五、总结
OpenMVG是一款开源的Photogrammetry工具，可以使用Python和C++驱动，具有模块化设计和紧密的Python和C++集成。它的SfM系统可以使用几乎任何型号的相机，包括广角相机、鱼眼相机和普通相机。OpenMVG被广泛应用于三维建模和对象重建，计算机辅助设计以及文物保护等领域。随着计算机视觉和计算机图像处理的不断发展，OpenMVG的应用领域将进一步扩展，并不断完善和改进。
