gpio_setbits()的作用是什么：多方阐述

一、gpio_setbits()介绍

gpio_setbits()是一个GPIO库函数，在嵌入式系统编程中非常常用。该函数可用于设置GPIO端口的输出电平，以控制外设工作。该函数的语法如下：

    void gpio_setbits(unsigned int gpio, unsigned int on_off);

参数gpio指定GPIO端口的编号，on_off参数表示输出电平。当on_off参数为1时，GPIO端口输出高电平，为0时输出低电平。该函数的返回值为void，没有返回值。

二、gpio_setbits()的使用场景

gpio_setbits()函数在嵌入式系统编程中的应用非常广泛，常用于如下场景：

1、控制LED等单色输出设备的亮灭

如下代码示例实现通过GPIO控制LED灯的亮灭：

gpio_setbits(2, 1);    //设置GPIO2输出高电平，LED灯亮
gpio_setbits(2, 0);    //设置GPIO2输出低电平，LED灯灭

2、控制智能家居设备的开关

智能家居设备包括智能插座、智能灯具等，这些设备的开关控制通常是通过GPIO控制。例如，下面代码示例可以实现通过GPIO2控制智能灯的开关：

gpio_setbits(2, 1);    //设置GPIO2输出高电平，灯亮
gpio_setbits(2, 0);    //设置GPIO2输出低电平，灯灭

3、驱动步进电机等复杂外设驱动

驱动步进电机等复杂外设驱动需要精细控制输出电平，因此可以使用gpio_setbits()函数实现精细控制。例如，下面代码示例可以实现通过GPIO控制步进电机转动：

gpio_setbits(2, 1);    //设置GPIO2输出高电平
usleep(1000);           //延时时间
gpio_setbits(2, 0);    //设置GPIO2输出低电平
usleep(1000);           //延时时间

三、gpio_setbits()的优势

与其他控制输出电平的函数相比，gpio_setbits()函数有如下优势：

1、高效：gpio_setbits()函数使用高效的底层代码，可以快速地控制输出电平。

2、精细控制：gpio_setbits()函数可以实现精细控制GPIO端口的输出电平。

3、简单易用：gpio_setbits()函数的语法简单明了，易于使用。

四、gpio_setbits()的应用示例

下面是一个完整的GPIO控制LED灯的例子，其中使用了gpio_setbits()函数：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED_PIN 2

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1) {    //初始化wiringPi库
        printf("Setup wiringPi failed!\n");
        return 1;
    }

    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    //设置GPIO2为输出模式

    while (1) {
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    //设置LED灯亮
        delay(1000);                     //延时1s
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);     //设置LED灯灭
        delay(1000);                     //延时1s
    }

    return 0;
}

该代码通过初始化wiringPi库，将GPIO2设置为输出模式，并使用gpio_setbits()控制LED灯的亮灭。

五、总结

gpio_setbits()函数是一种常见的GPIO控制函数，可用于控制GPIO端口的输出电平，实现对LED灯等单色输出设备、智能家居设备开关、复杂外设驱动等的精细控制。其语法简单，易于使用，具有高效和精细控制的优势。