一、gpio_setbits()介绍
gpio_setbits()是一个GPIO库函数，在嵌入式系统编程中非常常用。该函数可用于设置GPIO端口的输出电平，以控制外设工作。该函数的语法如下：
void gpio_setbits(unsigned int gpio, unsigned int on_off);
参数gpio指定GPIO端口的编号，on_off参数表示输出电平。当on_off参数为1时，GPIO端口输出高电平，为0时输出低电平。该函数的返回值为void，没有返回值。
二、gpio_setbits()的使用场景
gpio_setbits()函数在嵌入式系统编程中的应用非常广泛，常用于如下场景：
- 控制LED等单色输出设备的亮灭
如下代码示例实现通过GPIO控制LED灯的亮灭：
gpio_setbits(2, 1); //设置GPIO2输出高电平，LED灯亮 gpio_setbits(2, 0); //设置GPIO2输出低电平，LED灯灭 - 控制智能家居设备的开关
智能家居设备包括智能插座、智能灯具等，这些设备的开关控制通常是通过GPIO控制。例如，下面代码示例可以实现通过GPIO2控制智能灯的开关：
gpio_setbits(2, 1); //设置GPIO2输出高电平，灯亮 gpio_setbits(2, 0); //设置GPIO2输出低电平，灯灭 - 驱动步进电机等复杂外设驱动
驱动步进电机等复杂外设驱动需要精细控制输出电平，因此可以使用
gpio_setbits()函数实现精细控制。例如，下面代码示例可以实现通过GPIO控制步进电机转动：gpio_setbits(2, 1); //设置GPIO2输出高电平 usleep(1000); //延时时间 gpio_setbits(2, 0); //设置GPIO2输出低电平 usleep(1000); //延时时间
三、gpio_setbits()的优势
与其他控制输出电平的函数相比，gpio_setbits()函数有如下优势：
- 高效：
gpio_setbits()函数使用高效的底层代码，可以快速地控制输出电平。 - 精细控制：
gpio_setbits()函数可以实现精细控制GPIO端口的输出电平。 - 简单易用：
gpio_setbits()函数的语法简单明了，易于使用。
四、gpio_setbits()的应用示例
下面是一个完整的GPIO控制LED灯的例子，其中使用了gpio_setbits()函数：
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define LED_PIN 2
int main(void)
{
if (wiringPiSetup() == -1) { //初始化wiringPi库
printf("Setup wiringPi failed!\n");
return 1;
}
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); //设置GPIO2为输出模式
while (1) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); //设置LED灯亮
delay(1000); //延时1s
digitalWrite(LED_PIN, LOW); //设置LED灯灭
delay(1000); //延时1s
}
return 0;
}
该代码通过初始化wiringPi库，将GPIO2设置为输出模式，并使用gpio_setbits()控制LED灯的亮灭。
五、总结
gpio_setbits()函数是一种常见的GPIO控制函数，可用于控制GPIO端口的输出电平，实现对LED灯等单色输出设备、智能家居设备开关、复杂外设驱动等的精细控制。其语法简单，易于使用，具有高效和精细控制的优势。
