Cartesian3详细解析

一、概述

Cartesian3是Cesium中非常重要的一个类，它表示了三维坐标系中的一个点。同时，Cesium中很多类都依赖于Cartesian3，所以了解Cartesian3是非常重要的。

下面我们将从以下几个方面进行Cartesian3的详细解析，包括坐标系、属性、常见操作等。

二、坐标系

在三维坐标系中，Cartesian3使用x、y、z三个属性表示坐标轴的三个值。在Cesium中，坐标系的原点位置为地球中心的位置。x轴的正方向指向恒星时线，y轴的正方向指向黄道面上的正北方向，z轴的正方向与y轴的正方向相反，指向地球中心。

通过Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid)方法可以将经度、纬度和高度转换为Cartesian3坐标。

    var ellipsoid = Cesium.Ellipsoid.WGS84;
    var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0, ellipsoid);

三、属性

Cartesian3拥有三个属性，分别表示x、y、z三个轴的坐标值。

可以通过以下代码获取Cartesian3的三个属性：

    var x = cartesian3.x;
    var y = cartesian3.y;
    var z = cartesian3.z;

四、常见操作

4.1、计算两点之间的距离

在Cesium中，计算两点之间的距离可以使用Cartesian3.distance方法。

    var distance = Cesium.Cartesian3.distance(cartesian31, cartesian32);

4.2、将Cartesian3归一化

在三维空间中，归一化就是将一个向量除以它的模长，使它的长度为1。在Cesium中，可以使用Cartesian3.normalize方法将Cartesian3归一化，得到一个方向向量。

    var normalizeCartesian3 = Cesium.Cartesian3.normalize(cartesian3, new Cesium.Cartesian3());

4.3、计算两个向量的叉乘

在三维空间中，向量的叉积可以得到一个垂直于两个向量所在平面的向量。在Cesium中，可以使用Cartesian3.cross方法计算两个向量的叉积。

    var crossCartesian3 = Cesium.Cartesian3.cross(cartesian31, cartesian32, new Cesium.Cartesian3());

五、总结

本文从坐标系、属性、常见操作等几个方面详细解析了Cartesian3的基本用法，同时也简单介绍了在Cesium中Cartesian3的重要性。在使用Cesium进行三维可视化开发时，我们会经常使用到Cartesian3类，它的灵活运用可以为我们开发带来很大的便利。