一、PCIe概述
PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）是一种计算机总线，目前在现代PC中被广泛使用。与以前的总线技术相比，PCIe提供了更高的带宽和更低的延迟，使其成为计算机系统中关键的组成部分。
PCIe在逻辑上分为两个部分：物理层和传输层。物理层处理电气和机械接口，而传输层处理数据流并提供接口，以便软件可以使用PCIe连接的设备。
二、PCIe驱动开发环境设置
在开始PCIe驱动开发之前，需要确保开发环境正确设置。以下是一些开发环境设置的重要步骤：
1. 安装合适的操作系统，例如Ubuntu、CentOS等
2. 安装linux kernel源代码
3. 安装必要的开发工具，如gcc、g++、make等
4. 下载PCIe驱动的源代码，该源代码应该与目标硬件的PCIe接口兼容
三、PCIe驱动初始化
在开始驱动程序的开发之前，需要在驱动程序中实现初始化函数。PCIe设备可能有多个函数和多个设备，因此，需要使用pci_register_driver()函数将所有设备和函数注册到Linux系统中。在初始化函数中，需要将设备获取到的地址空间映射到驱动程序的虚拟地址空间。
static struct pci_device_id me_drv_pci_tbl[] = {
{PCI_DEVICE(0x10dc,0x0001)},
{0}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, me_drv_pci_tbl);
static int me_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *id)
{
struct me_dev *me;
int ret;
ret = pci_enable_device(pdev);
if(ret<0) {
printk(KERN_ERR"[%s]: Enable PCIe device failed, error %d\n", get_current()->comm, ret);
return -ENODEV;
}
pci_set_master(pdev);
me = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*me), GFP_KERNEL);
if(me == NULL) {
printk(KERN_ERR"[%s]: Not enough memory for PCIe device context\n", get_current()->comm);
return -ENOMEM;
}
me->bar0 = pci_iomap(pdev, 0, 0);
/* Do something with me_dev */
return 0;
}
static struct pci_driver me_drv = {
.name = "me",
.pci_table = me_drv_pci_tbl,
.probe = me_probe,
.remove = me_remove,
};
module_pci_driver(me_drv);
四、PCIe驱动读写操作
一旦PCIe设备被成功初始化，就可以进行读写操作。以下是一些重要的函数，可以用于在驱动程序中进行读写操作。
- ioread32(void __iomem *addr)：读取32位地址addr处的数据。
- iowrite32(u32 value, void __iomem *addr)：将32位数据value写入地址addr。
- ioread16(void __iomem *addr)：读取16位地址addr处的数据。
- iowrite16(u16 value, void __iomem *addr)：将16位数据value写入地址addr。
- ioread8(void __iomem *addr)：读取8位地址addr处的数据。
- iowrite8(u8 value, void __iomem *addr)：将8位数据value写入地址addr。
/* Write to the register */ ioread32(me->bar0 + DMA_CTRL_REG) |= DMA_CTRL_EN_BIT; /* Read from the register */ uint32_t data = ioread32(me->bar0 + DMA_DATA_REG);
五、PCIe驱动事件处理
在PCIe驱动程序中，可能需要对不同类型的事件进行处理。以下是一些钩子函数，可以用于在驱动程序中处理事件。
- interrupt：用于中断处理
- resume：恢复操作，如从睡眠状态恢复
- suspend：挂起操作，如将系统置于睡眠状态
- shutdown：系统关闭时使用
- remove：在设备被卸载时调用
static irqreturn_t me_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
struct me_dev *me = dev_id;
/* Process device interrupt */
return IRQ_HANDLED;
}
static int me_resume(struct pci_dev *pdev)
{
struct me_dev *me = pci_get_drvdata(pdev);
/* Perform resume operation */
return 0;
}
static int me_suspend(struct pci_dev *pdev, pm_message_t state)
{
struct me_dev *me = pci_get_drvdata(pdev);
/* Perform suspend operation */
return 0;
}
static void __exit me_exit(void)
{
pci_unregister_driver(&me_drv);
}
module_exit(me_exit);
六、PCIe驱动调试
PCIe驱动程序的调试是非常重要的。以下是一些主要的PCIe驱动程序调试技术。
- printk()：用于输出调试信息。
- kprobe：用于动态更新代码，捕获函数和指令等。
- kdump：在系统崩溃时提供内核转储信息。
- gdb：GNU调试器，用于深入调试内核代码。
七、总结
PCIe驱动开发是一项非常重要的工作，要求开发人员对PCIe技术有深入的理解和经验。在本文中，我们从多个方面对PCIe驱动开发进行了详细的阐述，包括PCIe概述、开发环境设置、驱动初始化、读写操作、事件处理和调试。实践中，要根据实际需要进行开发，确保驱动程序的正确性和稳定性。
