一、libudev1
libudev是Linux系统下的一个库,它提供针对内核提供的udev设备管理服务的函数库。udev是一种内核机制,用于在系统中传递解决方案的有关设备信息,以及在出现设备事件(如删除、插入设备)时触发相应的操作。在应用程序中使用libudev可以更方便地操作系统中的设备。
下面是一个简单的libudev示例程序,它可以枚举系统中的所有设备:
#include <stdio.h> #include <libudev.h> int main() { struct udev *udev; struct udev_enumerate *enumerate; struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry; struct udev_device *dev; udev = udev_new(); if (!udev) { printf("Can't create udev\n"); return 1; } enumerate = udev_enumerate_new(udev); udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block"); udev_enumerate_scan_devices(enumerate); devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate); udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) { const char *path; path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry); dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path); printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev)); udev_device_unref(dev); } udev_enumerate_unref(enumerate); udev_unref(udev); return 0; }
二、libudev android
Android系统中也使用了libudev库,它的作用是为HAL层提供设备管理服务。HAL层是Android系统的硬件抽象层,它实现了不同厂商设备的统一管理。
在Android系统中,libudev会与hald服务一起运行。在HAL层中,会通过hald调用libudev相关的API获取设备信息。例如,可以使用以下代码获取系统中所有的USB设备:
#include <stdio.h> #include <libudev.h> int main() { struct udev *udev; struct udev_enumerate *enumerate; struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry; struct udev_device *dev; udev = udev_new(); if (!udev) { printf("Can't create udev\n"); return 1; } enumerate = udev_enumerate_new(udev); udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb"); udev_enumerate_scan_devices(enumerate); devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate); udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) { const char *path; path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry); dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path); printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev)); udev_device_unref(dev); } udev_enumerate_unref(enumerate); udev_unref(udev); return 0; }
三、libudev tty
在Linux系统中,tty设备是指用于与终端交互的设备。libudev可以用于查找系统中的tty设备。
以下是一个简单的libudev程序,它可以列出所有tty设备的设备文件路径:
#include <stdio.h> #include <libudev.h> int main() { struct udev *udev; struct udev_enumerate *enumerate; struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry; struct udev_device *dev; udev = udev_new(); if (!udev) { printf("Can't create udev\n"); return 1; } enumerate = udev_enumerate_new(udev); udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "tty"); udev_enumerate_scan_devices(enumerate); devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate); udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) { const char *path; path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry); dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path); printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev)); udev_device_unref(dev); } udev_enumerate_unref(enumerate); udev_unref(udev); return 0; }
四、libudev安装
在Linux系统中,安装libudev可以通过包管理器来进行。例如,在Debian和Ubuntu中,可以使用以下命令来安装:
sudo apt-get install libudev-dev
如果需要手动安装,可以从Linux内核源代码中找到对应版本的libudev源码进行编译,或者从libudev的官方网站(http://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd)下载源码并编译安装。
五、libudev-dev
libudev-dev是libudev的开发头文件和静态库文件。
下面是一个简单的使用libudev-dev的示例程序:
#include <stdio.h> #include <libudev.h> int main() { struct udev *udev; struct udev_enumerate *enumerate; struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry; struct udev_device *dev; udev = udev_new(); if (!udev) { printf("Can't create udev\n"); return 1; } enumerate = udev_enumerate_new(udev); udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block"); udev_enumerate_scan_devices(enumerate); devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate); udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) { const char *path; path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry); dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path); printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev)); udev_device_unref(dev); } udev_enumerate_unref(enumerate); udev_unref(udev); return 0; }
六、libudev库作用
libudev库的作用是提供一个api,以便用户通过编程的方式获取系统中所有设备的设备信息。
在Linux系统中,设备的名称、模块、属性、驱动程序及其状态储存在/sys目录下。使用libudev库可以方便地通过查询/sys目录下的内容来获取系统中的设备信息。
七、libudev usb3.0
在Linux系统中,libudev可以用于枚举USB设备,包括USB 3.0设备。
以下是一个简单的libudev程序,它可以列出所有USB设备的设备文件路径:
#include <stdio.h> #include <libudev.h> int main() { struct udev *udev; struct udev_enumerate *enumerate; struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry; struct udev_device *dev; udev = udev_new(); if (!udev) { printf("Can't create udev\n"); return 1; } enumerate = udev_enumerate_new(udev); udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb"); udev_enumerate_scan_devices(enumerate); devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate); udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) { const char *path; path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry); dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path); printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev)); udev_device_unref(dev); } udev_enumerate_unref(enumerate); udev_unref(udev); return 0; }
八、libudev.so.1 cannot open
在使用libudev的过程中,可能会遇到libudev.so.1无法打开的问题。
解决该问题的方法是先确认libudev是否已正确安装。如果已经安装但仍然不能使用,可以尝试在环境变量LD_LIBRARY_PATH中添加libudev库路径。例如,如果libudev安装在/usr/lib64目录下,可以使用以下命令来设置环境变量:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
九、libudev.h make 没有这个文件
在使用libudev时,有时会遇到make: *** No rule to make target 'libudev.h' 的错误。
这个问题通常是由于没有正确安装libudev-dev造成的。可以使用以下命令来安装libudev-dev:
sudo apt-get install libudev-dev