一、GPIO引脚配置
STM32F407的GPIO引脚配置是使用寄存器来完成的。在数据手册的GPIO章节中,有详细的说明如何配置每个GPIO引脚。首先需要选择GPIO模式,包括输入、输出和复用模式等。然后需要设置引脚的速度、上下拉和输出驱动能力等属性。例如,以下代码展示了如何将PA0引脚配置为输入模式:
/* Enable clock for GPIOA */ RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; /* Configure PA0 as input */ // clear mode and clear input type GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER0_Msk | GPIO_MODER_OTYPER_Msk); // set input mode GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODER0_0); // set no pull-up, no pull-down GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0_Msk);
以上代码首先使能了GPIOA的时钟,并将PA0的模式设置为输入模式。同样地,可以使用类似的方式将引脚配置为输出模式或复用模式。
二、定时器的使用
STM32F407有多个定时器,每个定时器有多个通道可以用于PWM、输入捕获和输出比较等应用。在数据手册的定时器章节中,详细介绍了每个定时器的功能和使用方法。
以下代码展示了如何启用定时器3的通道1作为PWM输出:
/* Enable clock for TIM3 */ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; /* Set timer prescaler value */ TIM3->PSC = 999; /* Set timer auto-reload value */ TIM3->ARR = 799; /* Set PWM mode 1 on channel 1 */ TIM3->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2); /* Enable output on channel 1 */ TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* Set pulse width on channel 1 */ TIM3->CCR1 = 399; /* Start timer */ TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
以上代码首先使能了定时器3的时钟,并设置了定时器的预分频值和自动重载值。然后,将通道1的工作模式设置为PWM模式1,并启用了输出。最后,将通道1的脉冲宽度设置为399,启动定时器。
三、外部中断的使用
STM32F407的GPIO引脚可以配置为外部中断输入,可以在引脚发生电平变化时触发中断处理函数。在数据手册的GPIO章节中,有详细的说明如何配置外部中断。
以下代码展示了如何将PA0引脚配置为外部中断输入,并注册中断处理函数:
/* Enable clock for GPIOA */ RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; /* Configure PA0 as input */ GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER0_Msk | GPIO_MODER_OTYPER_Msk); GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0_Msk); /* Enable EXTI0 interrupt */ SYSCFG->EXTICR[0] &= ~(SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_Msk); EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0; /* Enable IRQn for EXTI0 */ NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); /* Define EXTI0 IRQ handler */ void EXTI0_IRQHandler(void) { // handle interrupt here }
以上代码首先使能了GPIOA的时钟,并将PA0的模式设置为输入模式。然后,使能了外部中断0,定义了中断处理函数,并启用了EXTI0_IRQn中断。
四、SPI通信的使用
STM32F407的SPI模块可以实现与外部设备的高速数据交换。在数据手册的SPI章节中,详细介绍了SPI模块的工作原理和寄存器配置。
以下代码展示了如何使用SPI3和外部设备进行通信:
/* Enable clock for GPIOB and SPI3 */ RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI3EN; /* Configure PB3, PB4 and PB5 as alternate function */ GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER3_Msk | GPIO_MODER_MODER4_Msk | GPIO_MODER_MODER5_Msk); GPIOB->MODER |= (GPIO_MODER_MODER3_1 | GPIO_MODER_MODER4_1 | GPIO_MODER_MODER5_1); GPIOB->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_Msk | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_Msk | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_Msk); GPIOB->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT3 | GPIO_OTYPER_OT4 | GPIO_OTYPER_OT5); GPIOB->AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFRL3_Msk | GPIO_AFRL_AFRL4_Msk | GPIO_AFRL_AFRL5_Msk); GPIOB->AFR[0] |= (GPIO_AFRL_AFRL3_1 | GPIO_AFRL_AFRL4_1 | GPIO_AFRL_AFRL5_1); /* Configure SPI3 */ SPI3->CR1 |= (SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA); /* Send and receive data using SPI3 */ uint8_t tx_data, rx_data; SPI3->DR = tx_data; while (!(SPI3->SR & SPI_SR_RXNE)); rx_data = SPI3->DR;
以上代码首先使能了GPIOB和SPI3的时钟,并将PB3、PB4和PB5配置为SPI3的SCK、MISO和MOSI引脚。然后,配置了SPI3的工作模式和时钟速率等。最后,通过向SPI3的数据寄存器发送数据并等待接收数据,与外部设备进行通信。
五、ADC模块的使用
STM32F407的ADC模块可以用于模拟电压信号的采集和转换。在数据手册的ADC章节中,有详细的说明如何配置ADC模块并完成采样。
以下代码展示了如何使用ADC1进行模拟信号采样:
/* Enable clock for GPIOA and ADC1 */ RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; /* Configure PA0 as analog input */ GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_Msk; /* Configure ADC1 */ ADC1->CR1 &= ~(ADC_CR1_RES_Msk); ADC1->CR1 |= (ADC_CR1_EOCIE | ADC_CR1_SCAN | ADC_CR1_EOSIE); ADC1->SQR1 &= ~(ADC_SQR1_L_Msk); ADC1->SQR1 |= ((0x01 << ADC_SQR1_L_Pos) & ADC_SQR1_L_Msk); ADC1->SQR3 &= ~(ADC_SQR3_SQ1_Msk); ADC1->SQR3 |= (0x00 & ADC_SQR3_SQ1_Msk); ADC1->SMPR2 &= ~(ADC_SMPR2_SMP0_Msk); ADC1->SMPR2 |= (0x02 & ADC_SMPR2_SMP0_Msk); /* Enable ADC1 */ ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; /* Start conversion */ ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
以上代码首先使能了GPIOA和ADC1的时钟,并将PA0配置为模拟输入引脚。然后,配置了ADC1的解析度、转换模式、采样速率等。最后,使能了ADC1,并启动了模拟信号采样。