一、背景和概述
按键称重在实际运用中是比较常见的需求,例如,在称重传感器没有办法得到的情况下,使用按键手动输入重量成为了一个简单可行的解决方案。本文将介绍如何使用Python轻松实现这一功能。
二、方案设计
首先,我们需要准备一个按键,将其连接到单片机发出的GPIO信号上。当按键被按下时,该GPIO信号置为高电平,否则为低电平。我们需要解决的问题是在按下按键时如何知道重量。
一种可行的方法是使用串口和计算机通讯。单片机通过串口向计算机发送当前按键的状态和时间戳等信息,计算机对这些信息进行处理,从而得到重量值。这种方法需要使用单片机和计算机进行通讯,增加了开发的难度,同时也增加了成本。
另外一种方法是在单片机中预置一些按键与重量值的对应表格,当按键被按下时,单片机直接由表格中查找对应的重量值。这种方法无需使用复杂的通讯模块,在单片机中处理简单,但需要占用单片机的存储器空间。
还有一种方法是使用Python程序处理按键状态并确定重量值。这种方法需要使用单片机将按键状态信息通过串口发给计算机,由Python程序获取计算机串口发来的数据进行处理,并计算相应重量值。这种方法相对第一种方法更加简单,不需要在单片机上开发通讯模块,同时也降低了单片机的运算负担。
三、实现过程
本篇文章介绍第三种方法,即使用Python程序处理按键状态并确定重量值。
1. 软件准备
在编写代码之前,我们需要安装Python的串口通讯库,可以使用pip进行安装,命令如下:
pip install pyserial
2. 单片机端处理
在单片机端,我们需要按照官方文档的说明连接按键到GPIO口上,并应用相应的引脚配置。
当按键被按下时,通过串口向计算机发送状态信息。判断按键被按下的代码如下:
// 假设按键连接在P1口上
if (P1 == 0)
{
// 按键被按下,将按键状态通过串口发出,代码略
}
获取按键时间戳的代码如下:
// 获取当前时间戳,单位为毫秒
unsigned long ts = millis();
// 将时间戳通过串口发出,代码略
3. Python端处理
在Python程序中,我们需要通过串口接收单片机发出的指令,判断指令的类型,并进行相应的处理。接收串口数据的代码如下:
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600)
msg = ser.readline().decode().strip()
在获得串口数据之后,需要根据指令类型进行判断,并解析相应的数据。接收到按键状态指令后,我们需要记录下按键的状态和时间戳。代码如下:
if msg.startswith('key:'):
key, ts = msg.split(':')[-2:]
key_status = int(key)
key_ts = int(ts)
# 进行重量计算,代码略
计算重量值的方法很简单:当按键状态改变时,计算时间差,根据时间差计算重量值,然后将重量值打印出来即可。代码如下:
# 当前按键状态为按下
if key_status == 1:
if last_key_status == 0:
last_key_ts = key_ts
else:
if last_key_ts < key_ts:
weight = (key_ts - last_key_ts) * weight_per_ms
print('weight:', weight)
else:
last_key_status = 0
四、总结
本文介绍了使用Python实现按键称重功能的方法。该方法需要将按键的状态和时间戳通过串口发送给计算机,Python程序接收这些信息,计算出当前的重量值。与另外两种方法相比,本方法更加简单,不需要实现复杂的通讯模块,同时单片机的运算负担也得到了一定的减轻。