一、Vim编辑器介绍
Vim是一个高效、轻便的文本编辑器，在Linux和Unix系统中广泛使用。它是从Unix的vi编辑器发展而来的，思路简洁，但功能却十分强大，可以用于代码编辑、查看文件、甚至是编写电子邮件。
Vim内置有多种操作模式，如命令模式、插入模式、可视模式等，每种模式都有对应的快捷键用于执行相应的操作。其中，命令模式是默认模式，需要使用快捷键切换到其他模式，完成相应的编辑任务。
二、退出编辑模式的快捷键
为了在Vim中退出编辑模式，可以使用如下快捷键：
i # 进入插入模式
ESC # 退出插入模式，返回命令模式
简单来说，就是按下i键进入插入模式，进行编辑操作，编辑完成后按下ESC键退出插入模式，返回命令模式。
三、插入模式的使用
插入模式是Vim的一个特殊模式，可以用于对文件内容进行编辑。为了进入插入模式，可以使用如下快捷键：
i # 在光标当前位置插入文本
a # 在光标后插入文本
o # 在光标下移一行并从行首插入文本
O # 在光标上移一行并从行首插入文本
其中，i键是最常用的，它可以在光标所在位置直接进行编辑。而a键则是在光标后插入文本，需要移动光标到合适位置才能开始编辑。
四、回到命令模式
为了回到命令模式，可以使用如下快捷键：
ESC # 退出编辑模式，返回命令模式
在Vim中，命令模式是默认模式，可以使用快捷键进入其他模式进行编辑。但是，编辑完成后需要返回命令模式，才能继续执行其他操作。
五、summary
本文介绍了在Vim中退出编辑模式快捷键的使用方法，通过i键进入插入模式进行编辑，完成编辑后使用ESC键退出插入模式，返回命令模式。Vi/Vim是一个非常实用的文本编辑器，如果熟练掌握快捷键的使用，可以大幅提高工作效率。
