设备树详解

一、设备树dts详解

设备树（Device Tree）是一种描述硬件设备的树形结构，可以在不同平台之间共享。在Linux操作系统中，使用设备树来描述系统中的硬件设备信息。设备树可以通过Device Tree Source（DTS）文件来进行描述。DTS文件是一种基于文本的文件格式，使用编程语言来描述系统中的硬件设备信息。

设备树（Device Tree）是一种描述硬件设备的树形结构，可以在不同平台之间共享。在Linux操作系统中，使用设备树来描述系统中的硬件设备信息。设备树可以通过Device Tree Source（DTS）文件来进行描述。DTS文件是一种基于文本的文件格式，使用编程语言来描述系统中的硬件设备信息。

下面是一个设备树的DTS文件示例：

/dts-v1/;
/ {
    model = "Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2";
    compatible = "brcm,bcm2837", "brcm,bcm2836";

    chosen {
        bootargs = "console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait";
    };

    memory {
        reg = <0x00000000 0x40000000>;
    };

    aliases {
        ethernet0 = &en0;
        serial0 = &uart0;
    };

    en0: ethernet@7e300000 {
        reg = <0x7e300000 0x100000>;
        interrupts = <0x0 0x17>;
        mac-address = [00 0f b5 ab cd ef];
    };

    uart0: uart@3f201000 {
        compatible = "brcm,bcm2835-uart";
        reg = <0x3f201000 0x1000>;
        interrupts = <0x0 0x25>;
        clock-frequency = <0x384000>;
    };
};

二、设备树存储在哪

在Linux系统中，设备树数据结构存储在内存中。设备树在内核启动时，由Bootloader加载到内存中。在一些ARM平台，设备树存储在Flash中。

三、Linux设备树详解

Linux设备树（Linux Device Tree）用于描述Linux系统中的硬件设备信息。设备树通过硬件描述语言（Hardware Description Language，HDL）文件来进行描述。Linux操作系统启动时，会分析设备树来获取系统中的硬件设备信息。

设备树在Linux系统中扮演了硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）的角色，它可以消除硬件架构和操作系统之间的差异性。

四、机械设备树详解

机械设备树是一种新型的设备树，它是以机器人为核心的设备树。机械设备树的目的是为机器人提供统一的硬件设备描述框架。机械设备树通过机器人描述语言（Robot Description Language，RDL）文件来进行描述。

五、设备树的作用是什么

设备树的作用是为了解决硬件描述的抽象问题。通过设备树，操作系统可以使用统一的方式来描述硬件设备信息，而不需要关心底层硬件架构和设备驱动。同时，设备树也可以方便跨平台的共享和移植硬件设备驱动。

六、设备树下载选取

设备树可以从设备厂商或开源社区的网站下载。设备树可以根据具体的设备型号和硬件架构选择对应的设备树。例如，在Raspberry Pi上，可以从官方网站上下载与Raspberry Pi型号对应的设备树文件。