一、Ubuntu系统上安装adb

adb是Android应用程序调试桥的缩写，可以在Android开发中通过Adb shell命令对Android设备进行访问、修改等操作。Ubuntu操作系统下使用以下命令安装adb：

sudo apt-get update 
sudo apt-get install adb

安装完成后，可以通过adb版本命令检查是否安装成功：

adb version

二、Ubuntu系统上连接Android设备

使用USB连接Android手机和Ubuntu系统，需要额外配置才能进行访问、修改等操作：

1. 在Ubuntu系统上使用以下命令检查设备是否连接成功：

adb devices

如果设备已经连接，将会出现设备号码信息。 2. 通过以下命令进入设备的 shell：

adb shell

此时可以在设备上输入各种操作命令，如dir、ls、mkdir等。 3. 通过以下命令切换到超级用户：

su

输入密码后，即可得到设备root权限，可以进行一些需要root权限的操作。

三、在Ubuntu系统上使用adb进行文件管理

通过adb可以在Ubuntu系统上进行Android设备文件管理，包括上传和下载文件。

1. 从设备下载文件：

adb pull /sdcard/test.mp3 ~/Documents/

将设备中的test.mp3文件下载到Ubuntu系统中的~/Documents目录。 2. 上传文件到设备：

adb push ~/Documents/test.mp3 /sdcard/

将~/Documents目录下的test.mp3文件上传到设备的/sdcard/目录。

四、在Ubuntu系统上使用adb进行截屏

通过adb可以在Ubuntu系统上对Android设备进行截屏，包括指定分辨率、模拟状态栏、去除状态栏、保存截图等操作。

1. 截取设备屏幕并保存到本地：

adb shell screencap -p /sdcard/test.png 
adb pull /sdcard/test.png ~/Pictures/

将设备屏幕截图保存到设备/sdcard/test.png文件中，并下载到Ubuntu系统中的~/Pictures目录下。 2. 模拟状态栏截屏：

adb shell screencap -p | sed 's/\r$//' > test.png

截屏时模拟状态栏，将保存截图到当前目录下的test.png文件中。 3. 只截取屏幕正文：

adb shell screencap -p | sed 's/\r$//' > screen.png 
convert screen.png -crop 1080x1920+0+240 output.png

截取屏幕正文部分，保存为output.png文件。