本文目录一览：
- 1、伺服电机的驱动器是用C语言的吗
- 2、C语言如何与伺服马达来进行通讯呢？或者说怎么用C语言来控制伺服电机？
- 3、伺服编码器溢出c语言
- 4、怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机（别说用PLC控制，这个我知道）
伺服电机的驱动器是用C语言的吗
不是的。一般伺服驱动要靠上位机发脉冲控制的，也就是PLC。现在PLC用的编程一般都是梯形图。
C语言如何与伺服马达来进行通讯呢？或者说怎么用C语言来控制伺服电机？
C语言控制伺服电机只能使用驱动器的内置寄存器控制模式，使用C按照厂家提供的通讯协议直接读写寄存器就行了。
伺服编码器溢出c语言
数据类型超过了计算机字长的界限而出现的数据溢出。
溢出可能原因：当应用程序读取用户数据，复制到应用程序开辟的内存缓冲区中，却无法保证缓冲区的空间足够时 (假设定义数组int Array， 而在调用时使用Array或存放的数据超过int类型容量等)， 内存缓冲区就可能会溢出。
由于C/C++语言所固有的缺陷，既不检查数组边界，又不检查类型可靠性，且用C/C++语言开发的程序由于目标代码非常接近机器内核，因而能够直接访问内存和寄存器，只要合理编码，C/C++应用程序在执行效率上必然优于其它高级语言。然而，C/C++语言导致内存溢出问题的可能性也要大许多。
怎么用C语言通过伺服驱动控制三菱伺服电机（别说用PLC控制，这个我知道）
三菱Q系列PLC有支持C语言的CPU-- Q12DCCPU，基ANSI C语言，三菱加入了他们的函数库，软件是cx-workbench，中国用的很少，日本较多，三菱官网有相关手册下载，最新的 Q12DCCPU英文手册以及英文指导书都要到三菱日本官网下载，没有中文版手册。个人认为随着自动化技术的提高，对自动化控制的精度要求随之提高，控制流程越来越复杂，普通的梯形图的劣势会显现出来，如程序可读性，移植性都不高，往往一个工程师编完程序几个月后自己看自己的程序都摸不着头脑更别提修改。 而高级语言在处理复杂逻辑流程以及本身附带的以及设备厂商提供的丰富的函数库对于编程上带来巨大的便捷的优势将会显现出来。 要是学习C语言有困难的话，建议学习类似于Pascal语言的ST编程方法，多一种编程方法多一种解决问题的手段。
