如何设置Linux开机自启动程序

一、使用init.d进行设置

init.d是一个早期的启动脚本系统，是Linux操作系统所有版本中最常见的启动系统。init.d位于/usr/sbin/下面，并且以开头的字符是S或K，S开头的脚本表示服务启动时要执行的脚本，而K开头的脚本表示关闭服务时要执行的脚本。

下面是设置开机启动服务并将其加入到init.d的步骤：

1. 编写启动脚本，以nginx为例：
    #!/bin/bash
    nginx
    exit 0

2. 将脚本拷贝到/etc/init.d/目录下并修改权限：
    cp /root/nginx /etc/init.d/
    chmod +x /etc/init.d/nginx

3. 将脚本加入到开机启动项中：
    chkconfig nginx on

4. 启动nginx服务：
    service nginx start

注意：使用service命令只是为了测试是否设置成功，实际上开机时服务会自动启动。

二、使用systemd进行设置

systemd是一个更加现代化的启动系统，已经成为了所有最新操作系统版本中的默认启动系统。最大的优点是启动速度快以及支持并行启动多个服务。

下面是使用systemd设置自启动的步骤：

1. 编写启动脚本，以roscore为例：
    #!/bin/bash
    source /opt/ros/melodic/setup.bash
    roscore
    exit 0

2. 创建该脚本的systemd服务文件：
    vim /lib/systemd/system/roscore.service

3. 将以下内容粘贴到文件中：
    [Unit]
    Description=ROS kinetic Core Service
    After=network.target
    [Service]
    ExecStart=/root/roscore.sh
    Restart=always
    User=root
    [Install]
    WantedBy=multi-user.target

4. 重载systemd的配置文件并重新载入roscore服务：
    systemctl daemon-reload
    systemctl enable roscore.service

5. 启动roscore服务：
    systemctl start roscore.service

注意：步骤3中的[Unit]和[Service]两个区域都是必要的，[Unit]中的After=network.target表示服务需要在网络就绪之后才启动，[Service]中的ExecStart表示需要执行的命令或脚本。

三、自定义脚本

除了使用系统提供的init.d和systemd启动系统之外，你也可以自定义脚本来启动自己的服务。

下面是一个自定义脚本并设置其开机启动的步骤：

1. 编写一个需要自启动的脚本，以foo-bar为例：
    #!/bin/bash
    cd /root/foo/bar/
    node app.js
    exit 0

2. 编写一个启动脚本，起名叫startup.sh：
    #!/bin/bash
    sh /root/foo/bar/foo-bar.sh
    exit 0

3. 将脚本加入到开机启动项中：
    crontab -u root -e

    在打开的文件末尾添加：@reboot /root/startup.sh

4. 启动脚本：
    sh /root/startup.sh

注意：在第三步中，我们使用了crontab的特性来完成开机启动自定义脚本。@reboot表示在系统启动后执行该指令。

四、小结

无论是使用init.d、systemd还是自定义脚本，都可以在Linux系统中设置开机自启动程序。通过本文详细的步骤说明，你可以很容易地根据你的实际需求进行开机自启动设置。