一、Ubuntu20安装Docker
在Ubuntu 20中安装Docker是非常简单的。使用下面的命令即可：
sudo apt-get update sudo apt-get install docker.io
安装过程可能需要一些时间，等待安装完成即可。
二、Ubuntu安装Docker命令
在Ubuntu下使用Docker的命令也非常简单，下面是一些实用的命令。
1.查看Docker版本
docker --version
2.查看Docker镜像
docker image ls
3.查看Docker容器
docker container ls -a
三、Ubuntu安装Docker容器
在Ubuntu中可以直接使用Docker安装容器，这里以安装Nginx为例。
1.在Docker中搜索Nginx
docker search nginx
2.拉取Nginx镜像
docker pull nginx
3.运行Nginx容器
docker run -d --name nginx -p 80:80 nginx
这条命令会在Docker容器中运行Nginx并将容器内的80端口映射到宿主机的80端口，通过访问localhost即可看到Nginx的欢迎页面。
四、Ubuntu Docker安装部署
如果需要在Docker容器中部署自己的应用程序，可以使用Dockerfile实现自动化构建部署。
1.创建Dockerfile
FROM ubuntu:20.04 COPY . /app RUN make /app CMD python /app/app.py
这里构建了一个基于Ubuntu 20.04的Docker镜像，并在镜像内部运行了一个make命令和一个Python脚本。编写好Dockerfile之后，使用下面的命令构建镜像：
docker build -t myapp .
2.运行容器
docker run -it --rm --name my-running-app myapp
这里运行了一个基于刚刚创建的镜像myapp的容器，并在容器中运行了myapp的应用程序。
五、Ubuntu安装VS2019
在Ubuntu中安装Visual Studio 2019也非常简单，使用下面的命令即可：
sudo apt install --assume-yes gnome-software-plugin-flatpak flatpak flatpak install --user https://flathub.org/repo/appstream/com.visualstudio.code.flatpakref
安装完成后，在应用程序搜索框中搜索并打开Visual Studio Code即可。
六、安装Ubuntu18.04教程
在安装Ubuntu 18.04时，需要下载安装镜像并创建启动盘。下面是具体的操作步骤：
1.下载镜像
在Ubuntu官网下载Ubuntu18.04的镜像文件。
2.创建启动盘
使用Etcher等软件将镜像文件写入U盘并将机器设置为从U盘启动即可。
七、Ubuntu20安装教程
在安装Ubuntu 20时，也需要下载安装镜像并创建启动盘。具体步骤如下：
1.下载镜像
在Ubuntu官网下载Ubuntu20的镜像文件。
2.创建启动盘
使用Etcher等软件将镜像文件写入U盘并将机器设置为从U盘启动即可。
八、Ubuntu20安装ROS
在Ubuntu 20中安装ROS可以使用下面的命令：
sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
安装完成后可以通过执行下面命令来验证：
roscore
九、Ubuntu20安装ROS2
在Ubuntu 20中安装ROS2可以使用下面的命令：
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
安装完成后可以通过执行下面命令来验证：
ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_cpp listener
