Ubuntu16.04安装ROS

一、ubuntu2004安装教程

由于ROS只支持特定版本的Ubuntu，因此在安装ROS之前，需要确保使用的Ubuntu版本为16.04。

如果尚未安装Ubuntu，则可以按照以下步骤进行：

1.在Ubuntu官方网站（https://ubuntu.com/download/desktop）上下载16.04版本的Ubuntu镜像文件。
2.创建Ubuntu启动盘。用户需要使用一个USB闪存驱动器或者DVD光盘来创建一个Ubuntu启动盘。
3.将Ubuntu启动盘插入计算机并启动。通常情况下，开机时会自动从Ubuntu启动盘中启动。
4.按照安装向导中的步骤安装Ubuntu。

二、ubuntu2204安装教程

在Ubuntu16.04系统中安装ROS之前，需要先安装Ubuntu软件更新。按照以下步骤操作：

1.打开Ubuntu系统的终端窗口。
2.使用以下命令更新软件源：

sudo apt update

3.运行以下命令以升级当前系统上安装的所有软件包：

sudo apt upgrade

4.等待一段时间，直到升级完成。

三、ubuntu1804安装教程

安装ROS需要配置软件源。按照以下步骤操作：

1.打开Ubuntu系统的终端窗口。
2.运行以下命令以添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.为ROS软件源添加密钥。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

4.运行以下命令以更新已添加的软件源：

sudo apt update

5.运行以下命令以安装ROS：

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

6.运行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

四、ubuntu1604安装教程详细

安装完成ROS之后，还需要进行一些额外的设置。按照以下步骤操作：

1.运行以下命令以设置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2.运行以下命令以安装ROS和其他常见工具所需的软件包：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3.安装其他ROS软件包：

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
sudo apt-get install ros-kinetic-rosbash

4.源码编译:

cd ~/catkin_ws
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

5.测试ROS：

运行以下命令，如果ROS正常运行，则应该会看到ROScore的输出：

roscore

五、ubuntu安装vs2019

Visual Studio是一个集成开发环境(IDE)，可以用于开发各种类型的软件应用程序。按照以下步骤操作：

1.下载Visual Studio的安装程序。
2.打开Ubuntu终端，浏览到下载目录。
3.运行以下命令以安装Visual Studio：

sudo chmod + x vs_community_2019_x_x_x_xxxxxxxx.xxxxxxx-1.deb
sudo dpkg -i vs_community_2019_x_x_x_xxxxxxxx.xxxxxxx-1.deb

4.配置Mono开发工具链，这是使用Visual Studio编写C#程序所必需的：

sudo apt-get install mono-complete

5.启动Visual Studio。

六、安装ubuntu18.04教程

如需升级到Ubuntu 18.04，请按照以下步骤操作：

1.运行以下命令以更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.运行以下命令以安装升级工具：

sudo apt-get install update-manager-core

3.编辑以下文件：

sudo nano /etc/update-manager/release-upgrades

确保“Prompt = lts”（长期支持）。

4.运行以下命令以升级到Ubuntu 18.04：

sudo do-release-upgrade

5.等待升级完成。

七、ubuntu18安装

按照以下步骤操作以在Ubuntu 18.04上安装ROS：

1.运行以下命令以添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.运行以下命令以添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.运行以下命令以更新软件源：

sudo apt update

4.运行以下命令以安装ROS：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5.运行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6.运行以下命令以设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.测试ROS的安装：

roscore

八、ubuntu20安装ros

如需在Ubuntu 20.04上安装ROS，请按照以下步骤操作：

1.运行以下命令以安装ROS所需的软件包：

sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

2.添加ROS软件源。运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.创建ROS公钥。运行以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4.更新Apt软件包索引并安装ROS。运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5.初始化ROS依赖程序：

sudo rosdep init
rosdep update

6.设置环境变量。运行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7.测试ROS的安装：

roscore

九、ubuntu1604安装黑屏

如果在安装ROS时出现黑屏问题，可能是因为随着硬件的不断更新，安装程序可能会在16.04版本的Ubuntu上出现兼容性问题。解决方法如下：

1.在Ubuntu系统启动时，按下Esc键以进入GRUB菜单。
2.选择Ubuntu高级选项菜单。
3.选择“Ubuntu，带恢复模式的选项”。
4.在恢复菜单中，选择“网络”选项以启用网络连接。
5.运行以下命令以安装NVIDIA显卡驱动：

sudo apt-get install nvidia-xxx

6.打开NVIDIA X Server设置并更改X Server Display Configuration设置以使用显卡。
7.安装更新的内核及其他软件包。

sudo apt-get install linux-image-extra-virtual

8.重启计算机。

十、ubuntu1604安装教程

在Ubuntu 16.04上安装ROS，请按照以下步骤操作：

1.运行以下命令以添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加ROS公钥。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.运行以下命令以更新软件源：

sudo apt update

4.安装ROS桌面完整包。运行以下命令：

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

5.运行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6.运行以下命令以设置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7.测试ROS安装：

roscore