ubuntu18安装

一、Ubuntu18安装ros

ROS (Robot Operating System) 是一个机器人软件平台，提供一系列用于运行机器人的标准功能。以下是Ubuntu18安装ROS的步骤：

1、ROS支持的Ubuntu发行版：只支持LTS版本。如果您的Ubuntu版本不是LTS版本，请使用LTS版本。最新的ROS版本可以在Ubuntu LTS的官方包管理器apt-get中获得。

 sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

2、设置源：设置软件源以添加ROS依赖项。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'。

 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 sudo apt update
 sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3、环境设置：确保ROS环境变量在新终端中自动加载。

 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 
 source ~/.bashrc

4、ROS工具：安装一些ROS实用工具。

 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

二、Ubuntu18.04安装

在Ubuntu 18.04系统上安装ROS的步骤与在Ubuntu 16.04上安装类似，需要进行一些额外的设置，以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS的步骤：

1、更新系统软件包。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2、添加ROS软件源。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、添加软件源的key。

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4、更新软件包索引。

sudo apt-get update

5、安装ROS。

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6、初始化ROSdep。

sudo rosdep init
rosdep update

7、设置环境变量。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

三、Ubuntu完整新手安装教程

这里介绍一下Ubuntu的完整新手安装教程。

1、安装Ubuntu系统。

2、更新软件源。

sudo apt update

3、升级已安装软件包。

sudo apt upgrade

4、安装基本工具。

sudo apt install -y build-essential

5、安装git。

sudo apt install -y git

四、Ubuntu18安装教程

Ubuntu18安装教程相比Ubuntu16.04安装较为简单，可以直接通过官方源下载相应软件包进行安装。

1、更新软件源。

sudo apt-get update

2、安装要求。

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3、安装OpenCV。

sudo apt-get install libopencv-dev

五、Ubuntu1804安装教程

Ubuntu 18.04安装教程基本上与Ubuntu 16.04安装教程相同，只需进行一些细微调整即可。

1、更新软件源。

sudo apt-get update

2、安装要求。

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3、安装OpenCV。

sudo apt-get install libopencv-dev

六、Ubuntu18安装到硬盘

以下是在Windows上安装Ubuntu系统到硬盘的步骤：

1、下载Ubuntu Desktop版。

2、下载Oracle VM VirtualBox。

3、创建新的虚拟机。

4、安装Ubuntu。

5、在Ubuntu上安装必要的软件包。

七、虚拟机下的Ubuntu18安装gcc失败

安装gcc可能会遇到许多问题，以下是解决其中一个问题的方法：

问题描述：当在Ubuntu虚拟机中安装gcc时，会出现以下错误：

Reading state information... Done
Package build-essential is not available, but is referred to by another package.
This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or
is only available from another source
E: Package 'build-essential' has no installation candidate

解决方法：

1、通过编辑sources.list文件来更改Ubuntu软件源。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

2、将以下内容添加到文件的末尾，然后保存并关闭文件。

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse

3、运行以下命令来更新软件列表。

sudo apt-get update

4、运行以下命令来安装build-essential。

sudo apt-get install build-essential

八、Ubuntu18安装中文输入法

以下是在Ubuntu 18.04上安装中文输入法的步骤：

1、打开Ubuntu的“设置”窗口。

2、选择“区域和语言”选项。

3、在“输入源”部分，单击“+”按钮，选择Chinese（China）。

4、单击“添加”按钮，然后关闭窗口。

5、在上面的窗口中，选择刚添加的中文输入法，然后单击鼠标右键，选择“输入设定”。

6、在窗口中，单击“+”按钮，在左侧输入法框中输入rime，右侧即可匹配到WinPinyin等中文输入法的配置。

九、Ubuntu18安装系统配置IO

以下是如何在Ubuntu 18.04系统中选择IO的步骤：

1、编辑grub文件。

sudo nano /etc/default/grub

2、找到以下行：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

3、将其更改为以下行：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash iommu=soft"

4、保存并关闭文件。

5、更新grub配置。

sudo update-grub