优先级反转

一、什么是优先级反转

优先级反转（Priority Inversion）是指在多线程和多进程中，由于共享资源的访问导致低优先级任务拥有高优先级任务所需的资源，从而使高优先级任务被迫等待低优先级任务执行完毕，使得高优先级任务的性能降低。

简单来说，就是在多线程和多进程的情况下，高优先级任务被低优先级任务“挟持”，因为低优先级任务在占用高优先级任务所需的资源。

二、为什么会出现优先级反转

优先级反转是由于两个进程或线程间，由于同步机制的存在或某个资源的独占性，导致较高优先级的任务被阻塞，而较低优先级的任务占用了共享资源的情况下，就会出现优先级反转，这也是为什么使用锁时，如果处理不当容易导致优先级反转。

三、优先级反转的危害

优先级反转有可能导致：

1. 系统响应时间变慢，高优先级任务因为等待低优先级任务占用资源而被延迟；

2. 系统实时性能受到影响，高优先级任务无法在预期的时间内得到执行，会影响系统的实时性，使系统难以满足对时间要求严格的实时应用场景；

3. 死锁，即多个任务之间发生相互等待，导致程序无法继续往下执行。

四、如何解决优先级反转

为了解决优先级反转问题，可以采取以下方法：

1.优化调度算法

当高优先级任务等待低优先级任务时，可以对调度算法进行优化，在原先调度算法的基础上增加优先级反转检测逻辑，在检测到优先级反转时优化任务调度顺序。

2.禁用中断

针对实时嵌入式系统，可以禁用某些中断，从而避免产生优先级反转。

3.增加临界区的粒度

针对通过锁来保护临界区的情况，可以适当增加临界区的粒度，从而减小出现优先级反转的概率。

4.优化共享资源的使用方式

对于共享资源，需要在使用时优化管理策略，减少低优先级任务的占用时间。

五、示例代码

// 伪代码，模拟优先级反转的情况

// 定义两个任务和一个资源
TaskA: Priority = 2;
TaskB: Priority = 1;
Resource: shared;

// 在TaskA中需要使用Resource
function TaskA() {
    Resource.lock();
    //do something
    Resource.unlock();
}

// 在TaskB中也需要使用Resource，但是TaskB的优先级很低
function TaskB() {
    Resource.lock();
    //TaskB的操作需要很长时间
    Resource.unlock();
}

// 当TaskB开始运行时，TaskA已经占用了Resource，TaskB只有等待
// 然后TaskA因为等待某些操作而被阻塞，TaskB开始使用Resource，就出现了优先级反转情况。