golang环境搭建

一、golang环境搭建 mac

如果您使用的是mac系统，那么可以通过Homebrew轻松安装Golang。

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" //安装Homebrew
brew install golang //安装golang

安装完成后，可以通过以下命令验证安装：

go version

二、golang 环境

如果您使用的是Windows系统，那么需要前往官网下载安装程序进行安装。安装完成后，可以在cmd中输入以下命令验证安装：

go version

三、gazebo仿真环境搭建

Golang主要用于机器人和网络编程领域，在这些领域中，往往需要使用虚拟仿真环境进行开发，以下是在Ubuntu系统下搭建Gazebo仿真环境的步骤：

1、安装依赖库：

sudo apt install -y build-essential cmake pkg-config
sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt install -y libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install -y libgtk-3-dev libcanberra-gtk*
sudo apt install -y libatlas-base-dev gfortran
sudo apt install -y python3-dev

2、下载Gazebo并安装：

wget https://bitbucket.org/osrf/release-tools/raw/default/bootstrap
sudo sh bootstrap
sudo apt update
sudo apt install gazebo11 libgazebo11-dev

3、设置环境变量：

echo 'source /usr/share/gazebo/setup.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

四、golang开发环境

使用golang进行开发时，需要一个好用的编辑器或IDE。以下是几个常用的golang开发环境：

1、Visual Studio Code

//安装Go插件
go get -u github.com/ramya-rao-a/go-outline
go get -u github.com/acroca/go-symbols
go get -u github.com/mdempsky/gocode
go get -u github.com/rogpeppe/godef
go get -u github.com/golang/lint/golint
go get -u golang.org/x/tools/cmd/gorename
go get -u golang.org/x/tools/cmd/goimports
go get -u sourcegraph.com/sqs/goreturns
go get -u github.com/cweill/gotests/...
go get -u golang.org/x/tools/cmd/gopls

2、Goland

这是一款由JetBrains开发的专门用于golang开发的IDE，具有代码自动补全、调试和测试等功能。

安装完成后，您还需要进行以下设置：

//设置GOROOT环境变量
export GOROOT=/usr/local/go
//添加$GOPATH/bin到$PATH中
export PATH=$PATH:$GOPATH/bin

五、golang环境配置

当您需要修改golang环境配置时，可以通过修改/etc/profile文件或~/.bashrc文件进行配置。

修改/etc/profile文件：

sudo nano /etc/profile
//在文件末尾添加以下代码
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin

修改~/.bashrc文件：

nano ~/.bashrc
//在文件末尾添加以下代码
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin:$GOPATH/bin

六、golang生产环境部署

如果要将golang应用程序部署到生产环境中，可以使用以下几种方式：

1、Docker

可以使用Docker容器来部署golang应用程序，并设置防火墙等安全措施。

2、nginx反向代理

使用nginx作为反向代理，将请求转发给golang应用程序。

3、使用Systemd

将golang应用程序设置为systemd服务，从而实现自动启动和监控。

七、golang搭建网站

使用golang可以轻松地搭建网站，以下是搭建一个简单的web应用程序的步骤：

1、创建目录和文件：

mkdir myweb
cd myweb
touch main.go

2、在main.go中添加以下代码：

package main
import(
    "net/http"
)
func main(){
    http.HandleFunc("/",func(w http.ResponseWriter, r *http.Request){
        w.Write([]byte("Hello, World!"))
    })
    http.ListenAndServe(":8080",nil)
}

3、运行程序：

go run main.go

4、在浏览器中访问：

http://localhost:8080/

八、docker搭建golang开发环境

可以使用Docker快速搭建golang开发环境：

1、下载并安装Docker：

wget -qO- https://get.docker.com/ | sh

2、创建Dockerfile文件：

touch Dockerfile

3、将以下内容添加到Dockerfile文件中：

FROM golang
RUN mkdir -p /go/src/myapp
WORKDIR /go/src/myapp
COPY . /go/src/myapp
CMD ["go", "run", "main.go"]

4、构建镜像：

docker build -t myapp .

5、运行容器：

docker run -p 8080:8080 myapp