一、FlyTo概述
Cesium是一款基于WebGL开源JavaScript库，用于构建3D地球、地图及其他视觉化场景。它提供了许多常用的地图功能，如场景切换、相机控制、基础地图功能、卫星影像、地形调整、3D建筑物、KML/KMZ支持等等。其中，FlyTo是Cesium中的一个重要组件，负责将相机飞行到指定的位置、方向和高度，具有非常好的视觉效果。
官方文档中对FlyTo的概括如下：
flyTo(destination, options)
destination表示要飞行到的目标位置，可以是一个Entity、Cartographic、Rectangle、BoundingSphere等Cesium内置对象，也可以是一个笛卡尔坐标系下的三维坐标数组。options表示飞行参数，包括飞行时长、视角、朝向、缩放等选项。另外，Cesium还提供了可链式调用的Camera.flyTo()接口，用起来更加简洁方便。
二、使用方法
1、简单飞行
以下代码展示了如何飞到经度为120，纬度为30，高度为1000米的位置：
viewer.camera.flyTo({
destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120, 30, 1000)
});
上述代码中，我们首先通过Cesium.Cartesian3.fromDegrees()将经纬度转换为笛卡尔坐标系下的三维坐标，然后传入Camera.flyTo()中的desination参数即可完成飞行。Cesium基于惯性滚动和相机动画，实现了相机的平滑过渡并使飞行变得更加自然流畅。
2、定制化飞行
2.1、飞行参数
飞行参数可以控制飞行时长、视角、朝向、缩放等选项，以下是一个完整的范例：
viewer.camera.flyTo({
destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120, 30, 5000),
orientation: {
heading: Cesium.Math.toRadians(-50),
pitch: Cesium.Math.toRadians(-20),
roll: 0.0
},
duration: 3,
complete: function() {
console.log('Fly to complete!');
}
});
其中，orientation对象用于控制相机的方向，包括heading、pitch、roll三个角度分量，单位为弧度；duration表示飞行时间，单位为秒；complete是一个回调函数，飞行结束后会自动调用该函数。
2.2、多段飞行
我们也可以实现多段飞行，将相机分别飞到多个位置。以下是一个飞行轨迹的范例：
var positions = [
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120, 30, 5000),
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(122, 32, 5000),
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(125, 35, 5000),
];
viewer.camera.flyTo({
duration: 3,
orientation: {
heading: Cesium.Math.toRadians(-50),
pitch: Cesium.Math.toRadians(-20),
roll: 0.0
},
destination: positions[0],
complete: function() {
viewer.camera.flyTo({
duration: 3,
orientation: {
heading: Cesium.Math.toRadians(-50),
pitch: Cesium.Math.toRadians(-20),
roll: 0.0
},
destination: positions[1],
});
}
});
viewer.clock.onTick.addEventListener(function() {
var distance = Cesium.Cartesian3.distance(viewer.camera.position, positions[1]);
if(distance < 10000) {
viewer.camera.flyTo({
duration: 3,
orientation: {
heading: Cesium.Math.toRadians(-50),
pitch: Cesium.Math.toRadians(-20),
roll: 0.0
},
destination: positions[2],
});
}
});
以上代码中，我们首先定义了三个目标位置，并使用一次flyTo()将相机飞到第一个位置。并在flyTo()的complete回调函数中，再次调用flyTo()将相机飞到第二个位置。由于Cesium的飞行是基于惯性滚动和相机动画的，我们无法直接判断相机是否到达目标位置。因此，我们需要通过监听Cesium的Clock轨迹事件，计算相机与目标位置之间的距离，并在距离小于阈值时，再次调用flyTo()将相机飞到第三个位置。
三、FlyTo实现原理
FlyTo的实现主要涉及以下两个方面：
1、摄像机运动学
对于3D场景中的相机视角，我们通常使用欧拉角来描述相机的方向。欧拉角包括航向角（Heading）、俯仰角（Pitch）和滚转角（Roll）。Cesium在内部维护了相机的欧拉角、位置、速度等状态信息，并使用时间戳来控制场景的更新。
2、插值和动画
Cesium的FlyTo是通过插值和动画来实现的。具体而言，FlyTo使用了渐进式插值和Cubic Hermite样条插值（CHAI）算法，将用户指定的相机位置和方向与当前相机位置和方向进行插值，瞬间跳跃到一个新的位置和方向。同时，为了避免跃变造成的视觉不适，FlyTo使用了渐进过渡和缓动函数，在一定时间内平滑过渡到新的位置、方向和缩放比例。
四、总结
通过上述分析，我们可以看到，Cesium FlyTo在3D场景中是非常重要且常用的一个组件，其基于惯性滚动和相机动画，实现了相机的平滑过渡并使飞行变得更加自然流畅。同时，FlyTo通过插值和动画，将用户指定的相机位置和方向与当前相机位置和方向进行插值，在一定时间内平滑过渡到新的位置、朝向和缩放比例。这种实现方式，使得相机的运动轨迹更加自然、流畅，同时也对视觉体验产生了积极的影响。
