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LinuxPTP:一个高效的网络时间协议实现

一、什么是网络时间协议

网络时间协议(Network Time Protocol, 简称NTP) 是一种用来同步计算机时钟的协议。 它设计用来解决电脑时钟问题,确保计算机和其他设备的时间是一致的,并尽可能减小同步时间的误差,从而达到精准的时间同步。

二、LinuxPTP框架介绍

LinuxPTP是一个基于linux内核的高效的网络时间协议实现,它实现了IEEE1588-2008协议。相比传统的NTP来说,其精度更高(可以达到1~10纳秒级别),并且支持同时进行多路同步,可以适用于各种高精度时钟同步场景,如自动化生产线、数据中心等。

LinuxPTP的主要架构分为核心层、协议守护进程(daemon)层、系统调用库(libc)层和用户空间应用程序层。核心层提供了基本的时间戳服务和基于系统计时器的帧处理过程,daemon层负责协议状态机的实现,libc层为用户空间应用提供了与内核交互的接口。用户空间应用程序层提供命令行工具和API等服务。

三、使用LinuxPTP进行时间同步

使用LinuxPTP进行时间同步分为两个步骤:

1. 配置网卡为PTP模式

#ip link set eno0 multicast on
#ip link set eno0 type ptp

这样就把eno0网卡配置成了PTP模式。

2. 启动ptp4l守护进程并绑定所需要同步的网卡:

#ptp4l -i eno0 -m -H -A -S

其中-i指定绑定的网卡;-m表示使用多播传输模式;-H表示以硬件时钟为时间源;-A表示使用全自适应时钟滤波器;-S表示使用对称模式进行同步。

四、示例代码

以下是一个使用LinuxPTP进行时间同步的示例代码:

#include 
#include 
   
#include 
    
#include 
     
#include 
      
#include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #define TX_TYPES PTP_TX_TYPE_SYNC | PTP_TX_TYPE_DELAY_REQ //同步和延迟请求 #define RX_TYPES PTP_RX_TYPE_SYNC //只接收同步包 int main(int argc, char *argv[]) { /* 初始化结构体 */ int clockid, ret; struct ptp_clock_caps caps; //设备属性 struct ptp_clock_time tx_time, rx_time; struct ptp_clock_retval tsret; struct timespec timeout; //超时 struct sockaddr_in addr, from; socklen_t addr_len = sizeof(struct sockaddr_in); char buf[300]; /* 打开时钟设备 */ clockid = ptp_clock_open(0); if (clockid < 0) { printf("Unable open ptp clock\n"); exit(1); } /* 获取设备属性 */ ret = ptp_clock_getcaphash(clockid, &caps); if (ret < 0) { printf("Unable retrieve clock capabilities from the PTP clock\n"); exit(1); } /* 打开udp套接字 */ int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP); if (sockfd < 0) { printf("Unable to create socket\n"); exit(1); } memset(&addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_port = htons(319); addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); /* 接收所有网卡上面的时钟包 */ /* 绑定地址 */ if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in)) < 0) { printf("Unable to bind socket\n");\ close(sockfd); exit(1); } /* 接收PTP包 */ while (1) { timeout.tv_sec = 5; timeout.tv_nsec = 0; memcpy(&from, &addr, sizeof(struct sockaddr_in)); memset(&buf, 0, sizeof(buf)); ret = ptp_clock_get_rxts(clockid, &from, &rx_time, &tsret); if (ret < 0) { printf("Unable receive PTP packet\n"); continue; } printf("Received PTP packet\n"); ret = ptp_clock_gettime(clockid, &tx_time); if (ret < 0) { printf("Unable get PTP clock\n"); continue; } printf("Send PTP packet\n"); ret = ptp_clock_sendto(clockid, &addr, TX_TYPES, &tx_time); if (ret < 0) { printf("Unable send PTP packet\n"); } } /* 关闭时钟设备和socket */ ptp_clock_close(clockid); close(sockfd); return 0; }