一、imencode的基本概念
imencode是OpenCV中常用的编码函数，用于将矩阵或图像编码为指定格式的二进制或字符串。
对于图像而言，imencode函数可以将其编码为常见的图像格式，例如JPEG、PNG、BMP等。
对于视频而言，imencode函数可以将其编码为支持的视频格式，如H.264、MPEG-4等。
二、imencode常见用法
以下是imencode函数最基本的用法:
bool imencode(const string& ext, InputArray img, vector<uchar>& buf, const vector<int>& params=vector<int>());
其中，ext是编码后的文件扩展名，img是要编码的图像或矩阵，buf是编码后的数据存储区，params是编码的参数。
以下是一个示例，将一张图像编码为JPEG格式：
Mat img = imread("image.jpg");
vector<uchar> buf;
imencode(".jpg", img, buf);
三、imencode函数参数详解
1. ext参数
ext是表示编码后的文件格式，只是表示文件扩展名，可以是".jpg"、".png"或其他格式的扩展名。imencode函数将根据指定的扩展名来确定要使用的编码器。
注意，ext参数并不直接指定编码器，因此在某些情况下，指定不正确的扩展名可能会产生意外效果。
以下是一个示例：
Mat img = imread("image.jpg");
vector<uchar> buf;
imencode(".png", img, buf);
虽然我们将输入的图像读取方式为JPEG格式，但是由于输出的扩展名为".png"，所以实际上输出的编码格式会是PNG格式。
2. img参数
img参数是我们要编码的图像或矩阵。如果要编码的是单张图像，则必须是一个Mat类型的变量。如果要编码的是一组图像，则可以使用std::vector<Mat>类型的变量。
3. buf参数
buf参数是存储编码后数据的缓冲区。它是一个vector<uchar>类型的数组，它将保存所有编码后的数据。如果缓冲区中已经存在数据，则编码后的数据将追加到缓冲区末尾。
4. params参数
params参数是一个可选的参数，它是一个vector<int>类型的数组，用于设置编码的参数。编码器根据设置的参数来编码图像。
以下是一些常用的参数:
- CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY：用于设置JPEG格式的压缩质量。范围从0到100，默认为95。
- CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION：用于设置PNG格式的压缩质量。范围从0到9，默认为3。
- CV_IMWRITE_WEBP_QUALITY：用于设置WEBP格式的压缩质量。范围从1到100，默认为80。
- CV_IMWRITE_WEBP_COMPRESSION：用于设置WEBP格式的压缩级别。范围从0到6，默认为4。
以下是一个示例，将一张图像编码为JPG格式并设置压缩质量为80:
Mat img = imread("image.jpg");
vector<uchar> buf;
vector<int> params = {CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY, 80};
imencode(".jpg", img, buf, params);
四、总结
本文介绍了imencode函数的基本概念和常见用法。我们了解了该函数的四个参数：扩展名、图像、缓冲区和参数。通过设置这些参数，我们可以将图像或矩阵编码为指定的格式，并保存到指定的文件夹中。这对于图像与视频的储存与传输非常重要有实际意义。
