Ubuntu 21：一款功能强大的操作系统

一、Ubuntu 21.10 换源

在使用Ubuntu操作系统时，由于版本更新导致上游软件源接口未及时更新，导致软件不能正常安装，此时就需要我们进行换源操作。以Ubuntu 21.10为例，操作步骤如下：

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
$ sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list
$ sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g' /etc/apt/sources.list
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

二、Ubuntu21.10 安装

在安装Ubuntu 21.10时，我们可以通过“ubuntu-21.10-live-server-amd64.iso”镜像文件进行安装。安装方法如下：

$ sudo dd if=ubuntu-21.10-live-server-amd64.iso of=/dev/sdX bs=4M status=progress

三、Ubuntu 21.04 安装ros

ROS是机器人操作系统，它是一个用于构建机器人应用程序的框架。事实上，ROS是为了让不同机器之间进行通信而开发的。下面是在Ubuntu 21.04上安装ROS过程：

$ sudo apt update
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

四、Ubuntu 下载

Ubuntu的下载地址是非常多的，可以直接在Ubuntu官网或者开源镜像网站进行下载。下面是Ubuntu的下载链接：

https://ubuntu.com/download

五、Ubuntu和CentOS的区别

虽然Ubuntu和CentOS都是Linux操作系统，但还是存在一些区别，这里列举几个：

1） CentOS的更新速度相对较慢，重视稳定性；Ubuntu的更新速度相比之下较快，但也可能因此存在一定的不稳定性问题；

2） CentOS的软件包都经过了测试验证，而Ubuntu的软件包就要灵活一些，可以下载各种版本的软件包；

3） CentOS相比Ubuntu配置略微复杂一些，但与之相比，CentOS更加稳定。

总的来说，Ubuntu是一款性能强大、易于操作的操作系统，它在科学技术和工程计算方面的出色表现也使得它成为了许多程序员的选择。