HC-05蓝牙模块控制

一、简介

HC-05是一款蓝牙串口模块，与典型的串口模块相似，可通过UART通信发送和接收数据。它可以很方便地与其他设备进行蓝牙通信，例如智能手机，平板电脑等，实现无线控制。 HC-05是最常见的蓝牙设备之一，其简单的接口和低成本让它成为电子爱好者和工程师的首选。

二、基本连接

连接HC-05需要三个要素：电源，地面和数据。 - 电源： HC-05工作范围是在3.3V-5V，数据手册中建议的工作电压是3.6V-6V，为了确保最佳性能，我们选择为HC-05控制用3.3V的电源。 - 地面：页面下方显示的黑色矩形区域是HC-05的接地引脚，需要被连接到电路板上的GND。 - 数据： HC-05有四个引脚可供使用：VCC，GND，RXD和TXD。这里我们只关注RXD和TXD。RXD输入信号，TXD输出信号。如果您使用的是基于Arduino的电路板，请将RXD引脚接到板的数字引脚0，TXD引脚连接到数字引脚1。

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  // 设定串口传输速度
  pinMode(13, OUTPUT); 
  // 将13号引脚设为输出
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char input = Serial.read(); 
    // 读取输入的字符
    if(input == 'on') {
       digitalWrite(13, HIGH); 
       // 在收到 'on'时, 点亮板的LED灯
     } else if(input == 'off') {
      digitalWrite(13, LOW); 
      // 在收到 'off'时, 关闭板的LED灯
    }
  }
}

三、AT 指令

AT命令是通过串行通信与HC-05进行通信的命令集。您可以发送不同的AT命令来更改HC-05的配置。在AT模式下，HC-05只能使用UART传输，并被配置为数据速率为38400的串口。您可以使用串行终端程序（例如推荐使用的RealTerm）通过USB连接匹配的 Arduino，从而直接翻译命令并将其发送到蓝牙模块。下面是几个常用的AT命令： - AT - 用于测试HC-05是否处于连接状态。如果连接成功，HC-05将响应“OK”。 - AT+NAME - 设置HC-05蓝牙设备的名称。例如：AT+NAMEbluetooth，这将把设备名称设置为“bluetooth”。 - AT+ROLE - 配置连接角色，0为主机，1为从机。例如：AT+ROLE1，这将把HC-05设置为从机。 - AT+UART - 用于设置UART数据速率、停止位和奇偶校验，例如：AT+UART=9600,0,0，设置数据速率为9600。下面是一个AT模式下的示例代码： void setup() { Serial.begin(38400); // HC-05默认使用38400的波特率 Serial.println("AT"); // 发送AT命令 } void loop() { // 等待从HC-05返回响应的数据 while (Serial.available()) { Serial.write(Serial.read()); // 将读取到的数据传输出去 } }

四、与模块通信

Arduino可以通过HC-05轻松实现与其他设备的通信。以下示例展示了如何使用HC-05将Arduino与Android设备配对，并在两者之间进行通信：

#include 

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX
// 如果您使用的是基于Arduino的电路板，将RXD引脚接到板的数字引脚2，TXD引脚连接到数字引脚3。
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) { //检查蓝牙模块是否可读取
    Serial.write(bluetooth.read()); // 从蓝牙读取数据
  }
  if (Serial.available()) { // 检查串口是否可读取
    bluetooth.write(Serial.read()); // 向蓝牙发送数据
  }
}