OpenCV中的cv::cvtColor函数详解

一、 cv::cvtColor简介

cv::cvtColor是OpenCV中常用的函数之一，用于将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。它可以将Gray、RGB、HSV、YUV、Lab等多种颜色空间之间进行转换。

cv::cvtColor函数的定义如下：

void cv::cvtColor(
     InputArray src,
     OutputArray dst,
     int code,
     int dstCn = 0
);

其中，各参数的含义如下：

• src：输入的图像，可以是8-bit无符号整数、16-bit无符号整数、32-bit或64-bit浮点数型。
• dst：输出的图像，类型和大小与src相同。
• code：颜色空间转换的类型码，可以采用cv::ColorConversionCode枚举类型的定义。
• dstCn：输出图像的通道数，如果为0表示与输入图像通道数相同。

二、常见的颜色空间转换类型

1. RGB与Gray

将RGB图像转换为灰度图像，使用以下代码：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat gray;
cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY);

2. RGB与HSV

将RGB图像转换为HSV图像，使用以下代码：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat hsv;
cv::cvtColor(src, hsv, cv::COLOR_RGB2HSV);

3. RGB与YUV

将RGB图像转换为YUV图像，使用以下代码：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat yuv;
cv::cvtColor(src, yuv, cv::COLOR_RGB2YUV);

4. RGB与Lab

将RGB图像转换为Lab图像，使用以下代码：

cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
cv::Mat lab;
cv::cvtColor(src, lab, cv::COLOR_RGB2Lab);

三、cv::cvtColor的一些注意事项

1. 通常情况下，如果输入图像是8-bit无符号整数类型，输出图像也是8-bit无符号整数类型；如果输入图像是32-bit浮点数类型，输出图像也是32-bit浮点数类型。

2. 如果输入图像的通道数和输出图像的通道数不同，那么必须设置dstCn参数。

3. 在RGB与HSV的互相转换、RGB与YUV的互相转换中，OpenCV使用BGR颜色空间。

四、cv::cvtColor的错误问题

1. cv::error: (-215: Assertion failed)

这个错误通常是由于输入和输出图像大小不一致导致的。解决方法是保证输入和输出图像大小一致。

2. cv::error: (-215: Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'

这个错误通常是由于输入图像为空导致的。解决方法是确保输入图像不为空。

3. cv::error: (-215: Assertion failed) scn == 3 || scn == 4 in function 'cv::cvtColor'

这个错误通常是由于输入图像的通道数不为3或4导致的。解决方法是确保输入图像的通道数为3或4。