一、什么是coresight？
coresight是一种调试技术，其目标是为了帮助工程师检测和解决ARM微处理器之中的问题。coresight技术集成在处理器内部，可以从处理器中取出信息并进行调试。coresight技术主要分为两个部分：一个是组成coresight的内核组件，在处理器内部与其他组件交互；另一个是调试的外围设备，与外部设备（如PC）交互。
ARM内部调试技术是允许调试系统中不同处理器之间的接口和信号，借助于内部调试接口(coresight)以及通过调试接口使用的扩展设备可以完成高效，灵活以及用于测试的实时调试任务。其是建立在交叉开发、软件调试以及嵌入式模块之上的。
二、coresight组件部分
组成coresight的内核组件分为基本内核和扩展内核。基本内核由送信模块，接收模块和控制模块组成。在ARMv7处理器中，扩展内核中一共可组成了20个中断源，包括观察点中断(Opcode)和远程地方中断(RDI)；在ARMv8处理器中，尤其有了几个新组件。
三、coresight外围设备部分
为了与外部设备（如PC）交互，coresight需要使用外围设备。例如，ARM提供了AXI总线访问端口（APB）来管理外设内部的寄存器。通过这些IO端口，工程师可以控制、监测处理器系统内部各部分信息的流通。coresight还可以配置ETM（替换高于50%）以及利用指令跟踪器，组成更为复杂的调试系统。
四、coresight功能实现
在一个具有coresight功能的处理器上，工程师可以使用JTAG或SWD调试接口与处理器交互。在运行时，可以在处理器内部插入观察点或代码断点。这些观察点会在代码的执行过程中产生一个中断，调试器则会停下来让工程师浏览观察点并调整代码。
五、coresight使用示例
实际上，coresight可以用于各种目的。例如，它可以用于验证硬件和软件之间的通信，检测并解决芯片中的故障，为软件开发人员提供实时支持。例如，在指令跟踪器的帮助下，工程师可以快速定位代码中的性能问题。
#ifndef __CMSIS_CGENERIC_H__
#define __CMSIS_CGENERIC_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include
/* CM Language Extensions */
#if !defined(__CORTEX_M)
#if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
#define __CORTEX_M ( 0U)
#elif defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 5100000)
#define __CORTEX_M ( 0U)
#elif defined(__GNUC__)
#define __CORTEX_M ( 0U)
#endif
#endif
/* Macros that are used for CMSIS driver compatibility */
#define ARM_MATH_CM0 (0U) /*!< Define for Cortex-M0 device */
#define ARM_MATH_CM0PLUS (1U) /*!< Define for Cortex-M0+ device */
#define ARM_MATH_CM1 (2U) /*!< Define for Cortex-M1 device */
#define ARM_MATH_CM3 (3U) /*!< Define for Cortex-M3 device */
#define ARM_MATH_CM4 (4U) /*!< Define for Cortex-M4 device */
#define ARM_MATH_CM7 (5U) /*!< Define for Cortex-M7 device */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __CMSIS_CGENERIC_H__ */
六、结论
总的来说，coresight技术是附带在ARM处理器中的集成式调试技术，它本身只能用于调试、测试和故障排除。通过这种技术，ARM开发人员可以更轻松的调试问题，提高软件质量。同时，coresight技术也为调试处理器系统提供了一种新的方式，使得系统内的各个部分都能够被快速的调试和测试。此外，开发人员还可以根据各自需求来利用coresight，实现自己的调试功能。
