一、USB虚拟化的概述
我们都知道，USB（Universal Serial Bus）是现在电脑使用最为广泛的外部设备接口之一。USB设备通常连接至主机，以与计算机进行通信和交换信息。USB虚拟化是一种技术，它可以模拟虚拟机或其他远程主机在本地主机上运行的USB设备。虚拟化USB设备的好处在于，可以轻易地将设备共享在多个主机之间或在虚拟机中。由此可以看出，USB虚拟化特别适用于企业、数据中心、工业自动化等环境，而这些场景的需求又恰恰是硬件标准化和支持多种操作系统和应用程序的关键。
要实现USB虚拟化，需要解决的问题主要有两个：设备抽象和设备分配。设备抽象是指将设备的驱动程序从物理设备上进行分离，而设备分配则是指将模拟设备连接到指定的主机上。
二、USB虚拟化的实现
1、设备抽象
对于设备抽象，主要有两种方法：在用户空间中实现设备驱动程序，和在内核中实现设备驱动程序。在前者中，驱动程序运行在用户空间中，通过系统调用和USB连接库与系统内核、USB设备通信。而在后者中，驱动程序运行在内核空间中，直接访问USB总线和设备。
第一种方法的优点在于，它可以方便地通过USB连接库，将它与一般的应用程序集成，从而使得用户可以很容易地实现虚拟设备的共享和使用。但是，这种方法也存在一些缺点。由于驱动程序运行在用户空间，因此不可避免地会受到一些安全威胁，例如“应用漏洞”（application vulnerability）和“远程攻击”（remote attack）等。此外，由于驱动程序必须通过系统调用联系系统内核，因此它对于系统资源的消耗也比较大。
第二种方法采用与内核完全一致的架构，具有正确性强、响应时间短、可扩展性好等优点，可以更好地保证虚拟设备的安全和稳定性。但相对的，由于内核模块的特殊性质，只有拥有超级用户的权限的人员才能对它进行修改或卸载。
2、设备分配
设备抽象的完成是为设备分配做铺垫。它需要完成基本的USB协议解码、数据包转发等任务，并且基于设备抽象的模型，对虚拟设备进行分配。在这个过程中，虚拟化管理程序需要维护各个USB设备的状态，并将每个虚拟化设备映射到虚拟机上。
通常有两种设备分配方法：传统的用户空间设备分配和内核设备分配方法。在前者中，设备的分配、控制和通信等都在用户空间完成。通过中间的USB/IP层来实现虚拟设备在网络上传输。而在后者中，设备分配控制和通信交由内核完成，内核通过内存映射和共享内存的方式，将虚拟设备暴露给虚拟机。
三、USB虚拟化的应用
USB虚拟化技术的应用非常广泛。常见的应用场景包括以下几个方面：
1、硬件共享
对于多个主机需要共享USB设备的情况，USB虚拟化可以很好地解决这个问题。通过虚拟化技术，USB设备可以以透明的方式在多个主机之间共享，从而为企业节省不少成本。
2、数据中心
在大型的数据中心中，要管理数千个计算机、数百种的设备，这些设备都需要按需分配和使用。USB虚拟化使这个过程变得非常容易、灵活 responsive，并且可以大大减少成本。
3、工业自动化
USB虚拟化也可以应用到工业自动化领域。在这里，各个设备之间互相联系，并进行指令控制，这就需要USB虚拟化。通过虚拟化技术，可以进行远程设备的控制和管理，使设备的控制变得更加便捷。
四、代码示例
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#define USB_BUF_SIZE 256
struct usb_dev_handle {
int fd;
};
struct usb_device {
char filename[USB_BUF_SIZE];
};
struct usb_device* usb_open_device() {
struct usb_device *dev = (struct usb_device*) malloc(sizeof(struct usb_device));
if(!dev) {
return NULL;
}
return dev;
}
int usb_close_device(struct usb_device *dev) {
free(dev);
return 0;
}
struct usb_dev_handle *usb_open(struct usb_device *dev) {
struct usb_dev_handle *udh;
udh = (struct usb_dev_handle*) malloc(sizeof(struct usb_dev_handle));
if(!udh) {
return NULL;
}
return udh;
}
int usb_close(struct usb_dev_handle *dev_handle){
return 0;
}
int usb_control_msg(struct usb_dev_handle *dev_handle, uint8_t requesttype, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex, char* buf, uint16_t bSize, uint32_t timeout) {
return 0;
}
int usb_bulk_write(struct usb_dev_handle *dev_handle, uint8_t endpoint, char* buf, uint32_t size, uint32_t timeout) {
return 0;
}
int usb_bulk_read(struct usb_dev_handle *dev_handle, uint8_t endpoint, char* buf, uint32_t size, uint32_t timeout) {
return 0;
}
