一、setpriority函数的介绍
void hal_nvic_setpriorityIRQ(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);hal_nvic_setpriority是一个设置中断优先级的函数，它可以设置8位的抢占优先级和4位的响应优先级，用于设定中断的优先级。在处理器中，抢占优先级代表了中断产生时，系统响应中断的优先级，响应优先级则代表了当前中断正在处理时的优先级。
二、hal_nvic_setpriority函数的使用场景
在大部分嵌入式系统中，中断是非常重要的机制，通常处理器会有多个中断源可以以不同的优先级触发中断。因此，为了能够正确处理中断，必须对中断进行优先级的设置。对于实时性要求高的系统，中断的设置就显得尤为重要，因此必须对其进行深入的理解和应用。
在某些场景下，中断抢占优先级会比当前正在处理的中断的响应优先级高，这时就需要使用hal_nvic_setpriority函数来将抢占优先级设置为高于当前正在处理的中断的响应优先级。
例如，在处理高优先级的任务时，必须使该任务以中断形式运行，此时需要将中断设置为高优先级，以确保在高优先级任务到来时能够优先处理。
在ARM Cortex-M处理器中，可以使用NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来控制中断。NVIC使用8位抢占优先级和4位子优先级来设置优先级。
三、hal_nvic_setpriority函数的调用方法
下面的示例代码可以展示如何使用hal_nvic_setpriority函数来设置中断优先级：
// 配置中断为最高优先级
hal_nvic_setpriority(USARTx_IRQn, 0x00);
// 配置中断为最低优先级
hal_nvic_setpriority(USARTx_IRQn, 0xF0);
在上述示例代码中，可以看到函数hal_nvic_setpriority被调用以设置USARTx_IRQn中断为最高（或者最低）优先级。在此之前，需要使用RCC_AHBPeriphClockCmd()函数来使能DMA和USART外设模块，并使用NVIC_Init()函数进行NVIC的初始化。
四、hal_nvic_setpriority函数应用的注意事项
在配置中断优先级时，需要特别注意以下几点：
1. 不要将多个中断设置为同一优先级。如果多个中断的优先级相同，系统将不知道该如何分配中断处理资源，可能导致使某些时间敏感的处理逻辑受到影响。
2. 当中断抢占优先级将要被改变时，必须保证当前中断的响应优先级低于新的抢占优先级。如果当前中断的响应优先级与将要设定的抢占优先级相同，则会触发优先级触发器。
3. 中断优先级的复杂性会随着处理器的不同而变化，因此在设计中断处理逻辑时，必须深入了解使用的处理器的中断优先级机制。
4. 中断优先级的设置应该根据实际需要，并且不能忽略其他性能和功能因素，例如：使用hal_nvic_setpriority将中断优先级设置为最高可能导致系统出现死锁（deadlock）的危险。
五、结论
在本文中，我们深入了解了hal_nvic_setpriority函数，掌握了如何在ARM Cortex-M处理器中设置中断的优先级，以及应该注意的地方和关键点。中断设置是嵌入式系统中一个十分重要的环节，必须根据实际应用场景进行设置，并综合考虑各种因素。希望本文能够对您有所帮助！
