一、Node.js的介绍

Node.js是一个构建在Chrome's JavaScript运行时上的JavaScript runtime。Node.js使得在服务端上运行JavaScript成为可能，这使得服务器端的开发更加容易和连贯。Node.js是一个事件驱动的非阻塞I/O模型，它使用了Google V8引擎来提供快速的编译run-time。

二、安装Node.js

在安装Node.js之前，先执行以下命令更新软件包，以确保系统中的软件包都是最新的。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

接下来，通过以下命令来安装Node.js：

sudo apt-get install nodejs
sudo apt-get install npm

三、Node.js的常用模块

1. http模块

http模块是用于创建http服务器及http客户端的模块。以下是一个创建http服务器的示例：

const http = require('http');
http.createServer(function (req, res) {
  res.write('Hello World!');
  res.end();
}).listen(8080);

2. fs模块

fs模块用于文件操作，以下是一个写文件的示例：

const fs = require('fs');
fs.writeFile('mytext.txt', 'Hello World!', function (err) {
  if (err) throw err;
  console.log('Saved!');
});

3. path模块

path模块用于处理文件路径。

const path = require('path');
let fullPath = path.join(__dirname, 'public', 'index.html');

4. os模块

os模块提供了对操作系统的一些基本操作。

const os = require('os');
console.log('Total memory: ' + os.totalmem());
console.log('Free memory: ' + os.freemem());

四、Express框架

Express是一个快速、灵活、极简的基于Node.js的Web应用程序开发框架。通过以下命令来安装Express：

sudo npm install -g express

使用Express来创建一个简单的Web服务器：

const express = require('express');
const app = express();
app.get('/', function (req, res) {
  res.send('Hello World!');
});
app.listen(8080);

五、Socket.IO实时通信

Socket.IO是一个基于WebSocket的即时通信库，它使得在客户端和服务端之间实现实时通信更加容易。 以下是一个使用Socket.IO实现聊天室的示例： 在服务端：

const app = require('express')();
const http = require('http').createServer(app);
const io = require('socket.io')(http);
io.on('connection', function (socket) {
  console.log('a user connected');
  socket.on('disconnect', function () {
    console.log('user disconnected');
  });
  socket.on('chat message', function (msg) {
    console.log('message: ' + msg);
    io.emit('chat message', msg);
  });
});
http.listen(8080, function () {
  console.log('listening on *:8080');
});

在客户端：

<script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
<script>
  const socket = io();
  $('form').submit(function (e) {
    e.preventDefault();
    socket.emit('chat message', $('#m').val());
    $('#m').val('');
    return false;
  });
  socket.on('chat message', function (msg) {
    $('#messages').append('<li>' + msg + '</li>');
  });
</script>

六、总结

通过Node.js和相关的模块、框架，我们可以高效地进行Web开发和实现实时通信等功能。在加上Ubuntu强大的性能和安全保障，我们可以更加高效地进行开发和部署。